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探究协作机器人与传统机器人的不同之处

2017年12月26日 14:06来源:重庆两江微链智能科技有限公司 >>进入该公司展台人气:704

   协作机器人可以被视为一种对人类能力的补充。一般情况下,人类更擅长理解和解决一些不确定的事物,而机器人则在高精度、高重复性的工作上更具优势。协作机器人的诞生,是对人类身心的解放。

  协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分工业机器人是自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业的。协作机器人则不同,它能和人类近距离接触,在生产生活中充当不同的角色,如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人,在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。
  协作机器人与传统机器人有什么不同?
  本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同,只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品,在协作机器人发展初期,很多都是从传统机器人的基础上改造的。
  如果非要找不同,*个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样,这个前面已经解释过,不再赘述。
  第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。
  讲了这么多全是说优点,既然协作机器人这么好,那是不是可以取代传统机器人了?
  当然不是,协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它*的优势,但缺点也很明显:
  为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;
  为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;
  低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用;
  协作机器人zui终将变成一个过渡概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。
  本质安全应该是理想机器人的*且基础的特征。
  就像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而统称为电视,不再区分功能机和智能机而统称为手机,未来所有的机器人也将不再区分协作与非协作,而统称为机器人。
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