智能无线系统以双串口通讯多通道采集控制模块
串口无线测量系统
一、概述:
智能无线系统以双串口通讯多通道采集控制模块为核心,具有4路隔离输入模拟量信号,8路显示模拟量信号,10组继电器控制输出,zui多可以带3组模拟量控制输出。通过COM2通讯串口分配给现场显示触摸屏,COM1串口通过无线传输收发器。接收器与工控机的无线接收器配对可以再PC电脑上组成测控系统进行远程操控。本系统可按照用户要求组合而成。可以对化工、制药、电力、环保、农业、钢铁、汽车行业进行项目测控改造。
二、主要技术指标:
1、输入信号:8路4-20Ma(接称重变送器模块)。
2、输入信号:16路4-20Ma(接温度、压力、反馈信号等)。
2、控制输出:6路模拟量4-20Ma,20路开关量10A/220V开关量。
3、无线433MHz调频,可视距离1000米。
4、7英寸触摸屏显示。
5、模块电源:DC24V.(线性电源)防变频器干扰
6、模块尺寸:300(长)*110(宽)*60mm(高)*2(个)
7、整体供电:AC220V
8、控制柜尺寸:1200mm(高)*600mm(宽)*400mm(shen
三、模块端子接线图:
1、3组模拟量输出:输出1 4-20Ma(68+,67-)。输出2 4-20Ma(66+,65-)。输出3 4-20Ma(64+,63-)
2、通讯接口:37(A),38(B)RS485接电脑口,41(A),42(B)RS485接触摸屏口。
3、4组称重高精度4-20mA输入。
4、8组4-20mA模拟量输入,09至16是5到12通道的4-20mA模拟量输入+,17至20模拟量输入公共负。
5、10组继电器开关量输出。
6、电源:DC24V,33+,34-。
7、柜子接线图
四、触摸屏使用说明:
五、通讯说明;
本仪表配RS485接口,直接与计算机(触摸屏、PLC)通讯,RS485标准通讯距离1.5km,可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m,只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突,仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令,然后等待一段时间,等候仪表回答,仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中,仪表地址不能相同,波特率要一致。
仪表采用标准Modbus-rtu通讯协议,支持03、06功能号。在使用组态软件时,须选用的设备为modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,数据为整型16位,使用组态王寄存器从4x001或4x000开始,别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数,需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据,用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0x8000时,数据取反加1即为负数的实际数值,例如通讯传输数据为0xFFFF,对应数据值为-1。对于长整型数据如累积量等,数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型(long),系统自动计算出累积量。
读取仪表数据发送命令格式:建议数据读取量一次不超过16个
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 读取数据个数高位 | 读取数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
现场测量仪表返回数据格式:
地址 | 功能号 | 字节数 | 数值高位 | 数值 低位 | 数值高位 | 数值 低位 | 数值高位 | 数值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
对仪表数据写入数据发送命令格式:(写入寄存器)
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 写入数据个数高位 | 写入数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
现场测量仪表返回数据格式:(与发送数据格式相同)
地址 | 功能号 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 写入数据个数高位 | 写入数据个数低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例:读地址为1的仪表的第1路测量值 (PV1=1000)
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是仪表地址,03是功能号,00 00是寄存器起始地址,00 01 表示读一个数,84 0A是校验码,返回数据中B8 FA是校验码。如果要读第1、2两个数据,则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B,读取16个数据发送01 03 00 00 00 10 44 06。
通讯测量值返回值=(测量值+误差修正)*满度修正。满度修正范围0.500~2.000,用户也可省略该测量误差校正,直接在上位机上做误差修正。
通讯地址范围1~99,波特率2400或9600可以设置。仪表有默认通讯地址248(0XF8),如果用户不清楚可以用默认地址测试,波特率为2400或9600。通讯地址、波特率更改后,需重新上电才能起效。
仪表出厂已经设置通讯地址为1,波特率为9600。
寄存器地址:
寄存器地址 | 模块地址 | 名 称 | 读/写 | 范围 | 备注 |
| |
4X000 | 1 | 1号反应釜称重1高4位 | 读 |
| 1 |
| |
4X001 | 1 | 1号反应釜称重1低4位 | 读 |
| 2 |
| |
4X002 | 1 | 1号反应釜称重2高4位 | 读 |
| 3 |
| |
4X003 | 1 | 1号反应釜称重2低4位 | 读 |
| 4 |
| |
4X004 | 1 | 1号反应釜称重3高4位 | 读 |
| 5 |
| |
4X005 | 1 | 1号反应釜称重3低4位 | 读 |
| 6 |
| |
4X008 | 1 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 7 |
| |
4X009 | 1 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 8 |
| |
4X010 | 1 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 9 |
|
|
4X011 | 1 | 温度输入信号 | 读 |
| 10 |
| |
4X026 | 1 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 11 |
| |
4X027 | 1 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 12 |
| |
4X028 | 1 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 13 |
| |
4X016 | 1 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 14 |
| |
4X017 | 1 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 15 |
| |
4X018 | 1 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 16 |
| |
4X019 | 1 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 17 |
| |
控制柜1 |
| ||||||
4X000 | 2 | 2号反应釜称重1高4位 | 读 |
| 18 |
| |
4X001 | 2 | 2号反应釜称重1低4位 | 读 |
| 19 |
| |
4X002 | 2 | 2号反应釜称重2高4位 | 读 |
| 20 |
| |
4X003 | 2 | 2号反应釜称重2低4位 | 读 |
| 21 |
| |
4X004 | 2 | 2号反应釜称重3高4位 | 读 |
| 22 |
| |
4X005 | 2 | 2号反应釜称重3低4位 | 读 |
| 23 |
| |
4X008 | 2 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 24 |
| |
4X009 | 2 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 25 |
| |
4X010 | 2 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 26 |
| |
4X011 | 2 | 温度输入信号 | 读 |
| 27 |
| |
4X026 | 2 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 28 |
| |
4X027 | 2 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 29 |
| |
4X028 | 2 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 30 |
| |
4X016 | 2 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 31 |
| |
4X017 | 2 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 32 |
| |
4X018 | 2 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 33 |
| |
4X019 | 2 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 34 |
| |
| |||||||
控制柜1 |
| ||||||
4X000 | 3 | 3号反应釜称重1高4位 | 读 |
| 35 |
| |
4X001 | 3 | 3号反应釜称重1低4位 | 读 |
| 36 |
| |
4X002 | 3 | 3号反应釜称重2高4位 | 读 |
| 37 |
| |
4X003 | 3 | 3号反应釜称重2低4位 | 读 |
| 38 |
| |
4X004 | 3 | 3号反应釜称重3高4位 | 读 |
| 39 |
| |
4X005 | 3 | 3号反应釜称重3低4位 | 读 |
| 40 |
| |
4X008 | 3 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 41 |
| |
4X009 | 3 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 42 |
| |
4X010 | 3 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 43 |
| |
4X011 | 3 | 温度输入信号 | 读 |
| 44 |
| |
4X026 | 3 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 45 |
| |
4X027 | 3 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 46 |
| |
4X028 | 3 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 47 |
| |
4X016 | 3 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 48 |
| |
4X017 | 3 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 49 |
| |
4X018 | 3 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 50 |
| |
4X019 | 3 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 51 |
| |
控制柜1 |
| ||||||
4X006 | 1 | 备用01反应釜称重1高4位 | 读 |
| 52 |
| |
4X007 | 1 | 备用01反应釜称重1低4位 | 读 | 53 |
| ||
4X006 | 2 | 备用02反应釜称重1高4位 | 读 |
| 54 |
| |
4X007 | 2 | 备用02反应釜称重1低4位 | 读 | 55 |
| ||
4X006 | 3 | 备用03反应釜称重1高4位 | 读 |
| 56 |
| |
4X007 | 3 | 备用03反应釜称重1低4位 | 读 | 57 |
| ||
4X012 | 1 | 阀位反馈输入01备用 | 读 |
| 58 |
| |
4X013 | 1 | 温度输入信号01备用 | 读 |
| 59 |
| |
4X020 | 3 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 60 |
| |
4X021 | 3 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 61 |
| |
4X022 | 3 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 62 |
| |
4X023 | 3 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 63 |
| |
| |||||||
控制柜2 |
| ||||||
4X008 | 4 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 64 |
| |
4X009 | 4 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 65 |
| |
4X010 | 4 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 66 |
| |
4X011 | 4 | 温度输入信号 | 读 |
| 67 |
| |
4X026 | 4 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 68 |
| |
4X027 | 4 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 69 |
| |
4X028 | 4 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 70 |
| |
4X016 | 4 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 71 |
| |
4X017 | 4 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 72 |
| |
4X018 | 4 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 73 |
| |
4X019 | 4 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 74 |
| |
控制柜2 |
|
|
|
|
|
| |
4X000 | 5 | 5号反应釜称重1高4位 | 读 |
| 75 |
| |
4X001 | 5 | 5号反应釜称重1低4位 | 读 |
| 76 |
| |
4X002 | 5 | 5号反应釜称重2高4位 | 读 |
| 77 |
| |
4X003 | 5 | 5号反应釜称重2低4位 | 读 |
| 78 |
| |
4X004 | 5 | 5号反应釜称重3高4位 | 读 |
| 79 |
| |
4X005 | 5 | 5号反应釜称重3低4位 | 读 |
| 80 |
| |
4X008 | 5 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 81 |
| |
4X009 | 5 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 82 |
| |
4X010 | 5 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 83 |
| |
4X011 | 5 | 温度输入信号 | 读 |
| 84 |
| |
4X026 | 5 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 85 |
| |
4X027 | 5 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 86 |
| |
4X028 | 5 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 87 |
| |
4X016 | 5 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 88 |
| |
4X017 | 5 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 89 |
| |
4X018 | 5 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 90 |
| |
4X019 | 5 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 91 |
| |
控制柜2 |
|
|
|
|
|
| |
4X000 | 6 | 6号反应釜称重1高4位 | 读 |
| 92 |
| |
4X001 | 6 | 6号反应釜称重1低4位 | 读 |
| 93 |
| |
4X002 | 6 | 6号反应釜称重2高4位 | 读 |
| 94 |
| |
4X003 | 6 | 6号反应釜称重2低4位 | 读 |
| 95 |
| |
4X004 | 6 | 6号反应釜称重3高4位 | 读 |
| 96 |
| |
4X005 | 6 | 6号反应釜称重3低4位 | 读 |
| 97 |
| |
4X008 | 6 | 阀位反馈输入1 | 读 |
| 98 |
| |
4X009 | 6 | 阀位反馈输入2 | 读 |
| 99 |
| |
4X010 | 6 | 阀位反馈输入3 | 读 |
| 100 |
| |
4X011 | 6 | 温度输入信号 | 读 |
| 101 |
| |
4X026 | 6 | 阀位给定信号1 | 读/写 |
| 102 |
| |
4X027 | 6 | 阀位给定信号2 | 读/写 |
| 103 |
| |
4X028 | 6 | 阀位给定信号3 | 读/写 |
| 104 |
| |
4X016 | 6 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 105 |
| |
4X017 | 6 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 106 |
| |
4X018 | 6 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 107 |
| |
4X019 | 6 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 108 |
| |
|
|
|
|
|
|
| |
控制柜2 |
|
|
|
|
|
| |
4X006 | 4 | 备用01反应釜称重1高4位 | 读 |
| 109 |
| |
4X007 | 4 | 备用01反应釜称重1低4位 | 读 |
| 110 |
| |
4X006 | 5 | 备用02反应釜称重1高4位 | 读 |
| 111 |
| |
4X007 | 5 | 备用02反应釜称重1低4位 | 读 |
| 112 |
| |
4X006 | 6 | 备用03反应釜称重1高4位 | 读 |
| 113 |
| |
4X007 | 6 | 备用03反应釜称重1低4位 | 读 |
| 114 |
| |
4X012 | 4 | 阀位反馈输入01备用 | 读 |
| 115 |
| |
4X013 | 4 | 温度输入信号01备用 | 读 |
| 116 |
| |
4X020 | 6 | 控制阀1(1) | 读/写 | 0-1 | 117 |
| |
4X021 | 6 | 控制阀2(2) | 读/写 | 0-1 | 118 |
| |
4X022 | 6 | 控制阀3(3) | 读/写 | 0-1 | 119 |
| |
4X023 | 6 | 控制阀4(4) | 读/写 | 0-1 | 120 |
|
六、系统示意图;
北京宇科泰吉仪表有限公司
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