讲解机器人关键元器件确保机器人更加智能
- 2018年05月11日 08:56来源： 人气：1226
讲解机器人由自身携带的蓄电池自主行走，通过感知系统采集环境信息，进行传感器信息融合，建立环境模型，从而实现识别和躲避障碍物的功能。通过地面色标、激光定位等方法，可以实现沿规划好的路径进行行走。机器人可在巡迹行走过程中，对事先定位好的展品进行讲解。机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器，可对室内环境进行监测。讲解机器人实现一定范围内的人与机器人自由对话，语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。语音方面的表演功能，如背唐诗，唱歌以及其他的一些语音提示等。
讲解机器人运用了遥感测绘与巡检技术，机器人可以一边拍照录像，一边自动绘制行走区域图，还可以实现自我定位导航，并且在探测到障碍物的时候，能重新规划路径，自主地避开绕行。不仅如此，这款机器人还具备眼动仪控制功能。只要人眼盯着某个目标时长超过1秒钟，机器人能自主感知，并能朝着人眼注视点的方向进行移动、拍摄、录像等。
一、讲解机器人展厅及展馆应用：
1)致迎宾词：将机器人放置在大厅门口或大厅醒目处，当有时机器人会打招呼“您好!欢迎来到xx展馆，欢迎拿取我手中的资料进行阅读”，并举起手臂做招手动作，欢迎大家的光临。机器人单一手臂手托托盘，托盘上放置宣传资料供游客拿走阅读。
2)导游功能：机器人沿规划好的路径进行行走，遇到人或障碍物的时候停下并发出语音提示。当机器人行走到路过的展品旁时，对固定的展品进行讲解。通过讲解机器人身体上携带的触摸屏，以及语音讲解，观众可以查阅到相关的各种信息资料，观众所处位置，企业相关介绍等，从而实现导游功能。机器人导游不仅展示了机器人在现实生活中的应用情况，而且较传统的多媒体查询机相比更加生动，增加了观众的参与性。
3)语音对话：讲解机器人显示预先设定的提示对话内容，观众可以使用麦克风按照提示的对话向机器人提出问题：“你叫什么名字?”，“你今年多大了?”，“你有多高?”等等，机器人则用幽默的语言回答提问，充分展示出机器人的智能化程度，还可以通过语音输入对机器人发出指令。
4)才艺表演：工作人员通过遥控器操作，使机器人表演唱歌、跳舞、背唐诗等。既展示了讲解机器人很高的智能程度，又具有较强的观赏性和娱乐功能。
二、讲解机器人关键元器件配置
1、循磁技术，避免了光电技术存在的易受干扰,使用寿命短等问题，可以方便地识别多工位和路径分支、环境适应性更佳等诸多优点；
2、模块化组件，方便维护，维修简便；
3、综合避障系统，点云式传感器布局，对障碍物进行远、中、近多次识别，并作出相应反应，超高安全系数避免设备在运行中造成不必要的损失，多路非接触式避障传感器的应用，确保讲解机器人运行过程中的自身安全以及对周围环境和人员的安全；
4、高防护等级，适应性强，不需要为机器人设定特定运行环境；
5、运行灵活：差速驱动方式使机器人转弯半径小，可以实现原地转向以及掉头；
6、PWM调速方式使车体可在0-3米/秒的范围内无极调速，并根据设定在不同的路段采用不同的速度行驶，兼顾了工作效率与安全性能；
7、续航时间长：讲解机器人大容量电池的配备使得机器人可以长时间工作；
8、机器人可以*智能自主运行；
9、语音模块：可设置发出多条语音，根据文档播报语音。
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