解析AGV视觉导航系统
视觉导航早的概念是出现在自动化流水线领域,而并不是AGV导航领域。
AGV领域的视觉导航,是指以摄像头获取可见光信号,基于模拟视觉的导航系统,所以从这个概念上来说,jun用的使用主动红外摄像头进行导航的自动车辆,不属于视觉导航的范畴。
与其他的导航方式不同,视觉导航AGV存在的大优势即是允许无固定参照物。然而,在AGV的发展过程中,对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高(纯视觉导航)。
因此,AGV的视觉导航系统,为获得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助,同时,尽可能使用有固定参照物的视觉导航系统,能够获得更好的定位精度和安全性。
用发展的眼光来看,我还是非常看好视觉导航的前景,一方面是因为,视觉导航接近与理解人类的“导航和避障”方式,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记录的功能,而且AGV终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方式,将能够获得更便利的部署。人工智能导航*可以解决视觉导航方式目前的缺点和不足,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。
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