德国SEW减速机疲劳分析齿条剥落断裂及措施

    德国SEW减速机疲劳分析齿条剥落断裂及措施
    德国SEW减速机疲劳损坏的原因,一是由于该减速机加工制造过程中出现的问题;二是工艺设备选型有误,热功率不能满足工艺的要求,造成实际运行过程中负载量大,隐蔽缺陷逐渐暴露出来,导致终齿轮付接触疲劳损坏,齿条剥落断裂,设备报废。因此，硬齿面减速机的选用必须慎重。改善硬齿面减速机疲劳措施
    (1)与协商,将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo,以提高其综合机械,延长寿命。
    (2)调整压下量,减轻负载杜低温轧制,从而不会因轧制力过大,而使减速机热功率值下降。
    (3)德国SEW减速机改善减速机环境条件,采取吹风,促使减速机体油温降低等。(4)细心维护操作,加强点检,润滑冷却油量,并及时更换介质,以油质。(5)计划增加油路循环设施;外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却,上喷油也同时提高润滑能力,改善接触状态。
    尽量选用接近减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
    相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
    规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
    1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
    通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
    所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率(KW);PN———减速器的额定功率( KW);P2———工作机功率(KW);KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;KR———度系数，考虑不同度要求，见表1-18。
    德国SEW减速机虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。
    德国SEW减速机由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的度对原设计的度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。
    目前，国内一些用户对减速器的度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。2、热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时*,连续运转、功率利用率*)，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
    一、 斜齿轮减速机介绍     斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。模块组合体系进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 齿轮采用高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
二、斜齿轮减速机分类
    1、渐开线斜齿轮减速机
    渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分精细等特点。可广泛的应用于各需要减速的设备上。
    2、斜齿轮蜗轮减速机
    斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一斜齿轮加一蜗轮蜗杆传动。
    输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
    3、斜齿轮蜗轮减速机
    斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为一斜齿轮加一蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。