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植保无人机施药,这样做才正确!

2019年03月20日 08:30来源: 人气:2475

  植保无人机主要用于农药喷洒的,那在喷洒的过程中,如何使植保无人机各个方向的运动?
 
  植保无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航,进而达到飞行姿态控制的目的。
 
  垂直运动:通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于植保无人机本身的重力时,农用无人机就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于植保无人机身的重力时,则农用无人机处于悬停状态。
 
  俯仰及横滚运动:通过调节前后部分电机转速,使植保无人机向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一定角度, 此时植保无人机除了产生抵消重力的升力外,还提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动农用无人机向前飞行。同样的,横滚飞行也只需对农用无人机的姿态作出相应的调整即可。
 
  偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时,植保无人机通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现农用无人机的偏航运动。
 
  1、系统构成:包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。
 
  2、副翼和尾翼:采用极简无副翼设计,同时采用翘尾设计,不仅操控性能更佳,而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。
 
  3、任务载荷:任务载荷(载药量)可达15kg,工作12~15分钟可喷洒20~30亩地。若全部载荷用于装载汽油,则可连续飞行150分钟。
 
  4、轨迹记录仪:可以统计喷洒覆盖率,同时对漏喷和复喷进行警告。
 
  植保无人机产品特点
 
  1.工作效率高:飞行器搭载不同浓度的农药,在低空进行喷洒作业,喷洒速度可达每分钟0.8-1.2亩,较传统人工作业效率得到提升。
 
  2.喷砂效果好:飞行器在飞行过程中,旋翼产生的向下气流加速形成气雾流,直接增加农药液雾的穿透性,减少农药飘失程度。
 
  3.傻瓜式作业:除采用人工手动遥控操作外,还可以采用地面站设备,使飞行器按照预先编制的航线自主完成喷洒作业。
 
  4.适用范围广:植保无人机可在田间地头小空间范围内起飞,作业过程中不受地形和高度限制。
 
  5.资源成三低,安全:植保无人机采用喷雾喷洒方式,可大幅节约农药使用量,远距离操作,使操作人员远离喷洒区域,避免了人员接近农药的危险。
 
  6.后续成本低,使用简便:比较直升机或固定翼喷洒方式,拥有使用、维护成本低,操作简便的优势。
关键词:记录仪
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