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    6DD1607-0CA1动态--罗克自动化主营工业自动化设备销售维修服务，欢迎来询！

    罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、MOTOROLAMVME工业用模组、工业控制通訊转换器（Anybus）、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin）AnyBus（Gateway），现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

    6DD1607-0CA1动态，渠道商下面分享有关西门子安全模块知识：

    假如需求PLC操控电机，我们有两种方法：

    方法1.经过接触器来完成电机启停；

    方法2.经过驱动器来操控电机；

    方法2比较方法1能完成对电机的更多操控，只需将参数写入驱动器即可。关于这两种方法，安全维护如何完成？就目前我用到的安全模块主要有：硬件安全模块FDI/FDO、内部功能块ES*及FDBACK首先我们的急停信号要给到FDI模块（留意是双通道：0和4、1和5、3和6、4和7）其次将急停信号的FDI地址（急停变量）衔接对应的ES*模块的E_STOP接口，Q接口衔接对应的急停组变量，REST接口用于急停的开释，这个模块其实更像一个急停按钮盒，用于保持急停信号。

    然后将ES*输出的急停组变量给到FDBACK模块的ON接口，FDBACK模块经过FEEDBACK接口的状况来监督Q接口的输出，浅显来讲：假如Q输出为0时FEEDBACK输入也为0，则当Q=0但FEEDBACK〈〉0  这种状况就意味着输出存在毛病。详细到电机的方法一操控：Q衔接FDO模块的一个通道，用于操控接触器的吸合与开释，在FDO模块中有一个QBAD的变量用于回来FDO通道的状况，我们将这个变量传递给FEEDBACK接口，这样就形成了一个闭环操控，因为有QBAD的反馈信号，所以就能检测出Q输出的执行状况。

    终关于电机操控方法2，Q输出值将写入驱动器的安全地址（相当于驱动器自带FDI/FDO），而回来值则是读取驱动器安全报文的QBAD变量的值。

    西门子运用这种专门的安全模块应该是规则了这种模块的通信的优先级，以此完成关乎安全的信号的优先及时呼应。