伺服行星减速机技术的发展

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服行星减速机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服行星减速机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服行星减速机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如，以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。

1、重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服行星减速机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服行星减速机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服行星减速机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服行星减速机，行星减速机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、提高使用力能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。

4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服行星减速机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服行星减速机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服行星减速机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

因此,使用者可依其加工需求不同，决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星减速机。