数字式扭矩传感器用哪些方法可克服其缺陷?
- 2019年11月27日 10:10来源: 人气:287
扭矩传感器和力矩传感器一种测量扭矩的方法在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号的非接触传递,检测信号为数字信号;缺点:体积较大,不易安装,低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较,因此低速性能不理想。(扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术。它具有精度高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。
将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上,并组成应变桥,若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中,zui棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递,通常的做法是用导电滑环来完成。由于导电滑环属于磨擦接触,因此不可避免地存在着磨损并发热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动,因而造成测量误差大甚至测量不成功。
为了克服导电滑环的缺陷,另一个办法就是采用无线电遥测的方法:将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到旋转轴受扭的信号。
扭矩传感器和力矩传感器的旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷,但也存在着三个不足之处,其一:易受使用现场电磁波的干扰;其二:由于是电池供电,所以只能短期使用。其三:由于在旋转轴上附加了结构,易引起高转速时的动平衡问题。在小量程及小直径轴时更突出。数字式扭矩传感器吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷,在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器,实现了能源及信号的非接触传递。并做到了扭矩信号的传递与是否旋转无关,与转速大小无关,与旋转方向无关。
另外扭矩传感器在安装时多注意这些事项,也能有效避免很多故障的发生,具体如下:
使用环境:扭矩传感器应安装在环境温度为0℃~60℃,相对湿度小于90%,无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。
安装要求:
1)动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏传感器。
2)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。在震动较大或同轴度大于0.05mm情况下,建议选用柔性联轴器,并在传感器左右两端加装轴承支架。
3)分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度,要求小于0.05mm,然后固定;
安装步骤:
(1)根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度,确定原动机和负载之间的距离,调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离,使它们的轴线的同轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
(2)将联轴器分别装入各自轴上。
(3)调节扭矩传感器与基准面的距离,使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ0.03mm,固定扭矩传感器在基准面上。
(4)紧固联轴器,安装完成。
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