松下PLC通信协议
松下电工FP系列可编程控制器
| % | AD （H） | AD （L） | # | 指令代码 | 文本代码 1 | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | AD （H） | AD （L） | $ | 响应代码 | 文本代码 1 | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | AD （H） | AD （L） | ! | 错误代码 （H） | 错误代码 （L） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 指令 | 功能描述 | |
| RCS | Read single point of contact information | 读取单个触点的状态信息 |
| WCS | Write single point of contact information | 写入单个触点的状态信息 |
| RCP | Read plural point of contact information | 读取多个触点的状态信息 |
| WCP | Write plural point of contact information | 写入多个触点的状态信息 |
| RCC | Read word unit of contact information | 读取字单位的触点的状态信息 |
| WCC | Write word unit of contact information | 写入字单位的触点的状态信息 |
| SC | Preset word unit in contact area | 预置字单位的触点 |
| RD | Read data area | 读取数据寄存器值 |
| WD | Write data area | 写入数据寄存器值 |
| SD | Preset of data area | 预置数据寄存器值 |
| RS | Read timer and counter set value area | 读取定时器/计数器目标值 |
| WS | Write timer and counter set value area | 写入定时器/计数器目标值 |
| RK | Read timer and counter elapsed value area | 读取定时器/计数器经过值 |
| WK | Write timer and counter elapsed value area | 写入定时器/计数器经过值 |
| MC | Registration and reset of monitor contact | 登录及复位监控触点 |
| MD | Registration and reset of monitor data | 登录及复位监控数据 |
| MG | Monitor execution | 执行监控 |
| RR | Read system register | 读取系统寄存器 |
| WR | Write system register | 写入系统寄存器 |
| RT | Read Programmable Controller （PC） status | 读取PLC当前状态 |
| RP | Read program | 读取程序 |
| WP | Write program | 写入程序 |
| RM | Remote control （RUN/PROGRAM mode switching） | 遥控（运行/编程模式切换） |
| AB | Transmission abort command | 传输终止指令 |
| 触点代码 | 说明 |
| X | 外部输入 |
| Y | 外部输出 |
| R | 内部继电器 |
| T | 定时器 |
| C | 计数器 |
| L | 链接继电器 |
| 数据代码 | 说明 |
| D | 数据寄存器 DT |
| L | 链接寄存器 LD |
| F | 文件寄存器 FL |
| S | 目标值 SV |
| K | 经过值 EV |
| IX | 索引寄存器 IX |
| IY | 索引寄存器 IY |
| | 字单位外部输入 |
| WY | 字单位外部输出 WY |
| WR | 字单位内部继电器 WR |
| WL | 字单位链接继电器 WL |
| 错误类型 | 代码 | | 说明 |
| 链接系统错误 | 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | 未定义: NACK 错误: WACK 错误: 多重端口错误: 传输格式错误: 硬件错误: 单元号错误: 不支持错误: 无应答错误: 缓冲区关闭错误: 超时错误: | 远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误. 用于远程单元的接收缓冲区已满. 远程单元编号（01至16）设置与本地单元重复. 试图发送不符合传输格式的数据. 或者某一帧数据溢出或发生了数据错误. 传输系统硬件停止操作. 远程单元的编号设置超出01至63的范围. 接收方数据帧溢出. 试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据. 远程单元不存在. （超时） 试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区. 持续处于传输禁止状态. |
| 基本程序错误 | 40 41 42 43 | BCC 错误: 格式错误: 不支持错误: 处理步骤错误: | 在指令数据中发生传输错误. 所发送的指令信息不符合传输格式. 例: 指令中的数据项目过多或不足. 缺少"#"符号及"目标站号". 发送了一个未被支持的指令. 向未被支持的目标站发送了指令 . 在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令. |
| 处理系统错误 | 50 51 52 53 | 链接设置错误: 同时操作错误: 传输禁止错误: 忙错误: | 设置了实际不存在的链接编号. 当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满. 无法向其他单元传输. 在接收到指令时,正在处理其他指令. |
| 错误类型 | 代码 | | 说明 |
| PLC错误 | 60 61 62 63 65 66 67 | 参数错误: 数据错误: 寄存器错误: PLC模式错误: 保护错误: 地址错误: 丢失数据错误: | 在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域参数（X,Y,D,等以外.） 指令中的代码带有非法的功能参数（0,1,2,等）. 触点编号,区域编号,数据代码格式（BCD,hex,等）上溢出, 下溢出以及区域错误. 过多记录数据在未记录状态下的操作 （监控记录、跟踪记录等。） 当记录溢出时，将进行重新记录。 当一条指令发出时，运行模式不能够对指令进行处理。 在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。 地址（程序地址、地址等）数据编码形式（BCD、hex等）、上溢、下溢或范围错误。 要读的数据不存在。（读取没有写入注释寄存区的数据。） |
例） % 01 # RC S X 0000 1D <CR>
| 1DH |
| 异或（XOR）求和 |
| BCC（H） = “1” （31H） BCC（L） = “D” （44H） |
| 转换为字符 |
指令说明
| % | | | # | R | C | S | 触点代码 （1字符） | 触点编号 （4字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | R | C | 触点数据 （1字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 触点状态 | 数据 |
| OFF | "0" |
| ON | "1" |
| % | | | # | W | C | S | 指令代码 （1字符） | 触点编号 （4字符） | 触点数据 （1字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | C | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 触点状态 | 数据 |
| OFF | "0" |
| ON | "1" |
| 触点编号 （4 字节） |
| BCD HEX （占3位） （占1位） |
| X,Y,R,L |
| BCD 0 （占3位） |
| T, C |
| % | | | # | R | C | P | n （1字符） | 触点代码 （1字符） | 触点编号. （1） （4字符） | |
| | 触点代码 （1字符） | 触点编号. （n） （4字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | R | C | 触点1 数据 （1字符） | | 触点n 数据 （1字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 触点状态 | 数据 |
| OFF | "0" |
| ON | "1" |
| % | | | # | W | C | P | n （1字符） | 触点1 代码 （1字符） | 触点1编号. （4字符） | 触点数据 （1字符） | |
| | 触点n 代码 （1字符） | 触点n编号. （4字符） | 触点数据 （1字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | C | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 触点状态 | 数据 |
| OFF | "0" |
| ON | "1" |
| | | | # | R | C | C | 触点代码 （1 字符） | 起始字编码 （4 字符） | 结束字编码 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | C | 触点数据 1 （4 字符） | | 触点数据 n （4字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| F C | B 8 | 7 4 | 3 0 |
| | 触点数据 | | |||
| ① | ② | ③ | ④ | ||
| | | | # | W | C | C | 触点代码 （1 字符） | 起始 CH 编码 （4字符） | 结束 CH编码 （4字符） |
| （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | C | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| F C | B 8 | 7 4 | 3 0 |
| | 触点数据 | | |||
| ① | ② | ③ | ④ | ||
| | | | # | S | C | 触点代码 （1字符） | 起始字编码 （4字符） | 结束字编码 （4字符） | 预置字模式 （4字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | S | C | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | # | R | D | 数据代码 （1 字符） | 起始数据编码 （5 字符） | 结束数据编码 （5 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | D | 数据 1 （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| ③ | ④ | ① | ② |
| | 数据 | | |||
| ① | ② | ③ | ④ | ||
| % | | | # | R | D | 数据代码 （1 字符） | "0" （9 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | D | 数据 1 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | D | 数据 （IX） （4 字符） | 数据 （IY） （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 数据 | 代码 |
| IX | "I" "X" |
| IY | "I" "Y" |
| IX, IY | "I" "D" |
| | | | # | W | D | 数据代码 （1 字符） | 起始数据编码 （5字符） | 结束数据编码 （5字符） |
| （4 字符） | | 写入数据 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | D | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| （2 字符） | "0" （ 9 字符） | 写入数据 （4 字符） |
| 数据代码 （2 字符） | "0" （ 9 字符） | 写入数据 （4 字符） | 写入数据 （4字符） |
| | | | # | S | D | 触点代码 （1 字符） | 初始数据 编码 （5 字符） | 终止数据 编码 （5 字符） | 字预置模板 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | S | D | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
12. 读取定时器/计数器目标值（指令代码：RS）
| | | | # | R | S | 起始模块编码 （4 字符） | 结束模块编码 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | S | 数据 1 （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | # | W | S | 起始模块编码 （4 字符） | 结束模块编码 （4 字符） |
| 数据 1 （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | S | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | # | R | K | 起始模块编码 （4 字符） | 结束模块编码 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | K | 数据 1 （4 字符） | | 数据n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
15. 写入定时器/计数器经过值（指令代码：WK）
| | | | # | W | K | 起始模块编码 （4 字符） | 结束模块编码 （4 字符） |
| （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | K | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | M | C | 触点代码 （1 字符） | 触点编码 （4 字符） | |
| | 触点代码 （1 字符） | 触点编码 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | M | C | F | F | F | F | F | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | M | C | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
17. 登录及复位监控数据（指令代码：MD）
| % | | | # | M | D | 数据代码 （1字符） | 数据编码 （5 字符） | |
| D,L,F,S,K |
| 目标站号（L） 目标站号（H） |
| | 数据代码 （1字符） | 数据编码 （5 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | M | D | F | F | F | F | F | F | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | M | D | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 2 字符 （见说明） |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | M | G | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | M | G | 基本计数器 （1 字符） | 触点编号 （2 字符） | 触点数据1 （2 字符） | | 触点数据n （2 字符） |
| （2 字符） | 数据 1 （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| （H） （L） （H） （L） （Q） |
| HEX（4的倍数） |
| HEX |
| （H） （L） （H） （L） （O） |
| HEX |
| 低位 高位 （K） |
| 低位 高位 （M） |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | # | R | R | 虚设 | 起始寄存器编码 （3 字符） | 结束寄存器编码 （3 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | R | 数据 1 （4 字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | # | W | R | 虚设 | 起始寄存器编码 （3 字符） | 结束寄存器编码 （3字符） |
| 数据 1 （4字符） | | 数据 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | R | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | R | T | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | R | T | 型号代码 （2 字符） | Version （2 字符） | 程序容量 （2 字符） | 运行模式 （2 字符） |
| 系统链接信息 （2 字符） | 错误标记 （2 字符） | 自诊断错误代码 （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 型号 | FP0 | FP1 | FP2 | FP3 | FP5 | FP10 | FP10S | FP10SH | FPΣ | FP-e |
| 代码 | | | | 03 | 02 | | | | | 05 |
|
| "1" "0" REM / REM 消息是/否 单步执行 /单步执行 输出刷新是/否 BRK 是/否 BRK / BRK TEST / TEST RUN / PROG |
|
| 运算错误标记 电池错误保持 电池错误 I/O校验错误 功能单元错误 保险丝检测 瞬时电源掉电检测 自诊断错误 |
| 程序容量 | 代码 | zui后一步地址 | |||
| 2K | 02 | 1534 | |||
| | | | | 1024 X 代码 - 512 - 2 | |
| 16K | 16 | 15870 | |||
| | | | # | R | R | 起始步地址 （5字符） | 结束步地址 （5 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| | | | $ | R | P | 程序步1 （4 字符） | | 程序步 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 指令 指令 指令 指令 |
| 起始步 |
| 结束步 |
| 程序步1 程序步2 Step 2 |
| 程序步n -1 程序步n 步骤n Step n |
| | | | # | W | P | 起始步 （5 字符） | 结束步 （5 字符） |
| 程序步 1 （4 字符） | | 程序步 n （4 字符） | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | W | P | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | # | R | M | 操作代码 | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | $ | R | M | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| % | | | ! | | | BCC （H） | BCC （L） | CR |
| 代码 | 操作 |
| "R" | 程序（PROG）模式到运行（RUN）模式：激活 |
| "P" | 运行（RUN）模式到程序（PROG）模式：停止 |
| % | | | # | A | B | BCC （H） | BCC （L） | CR |
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