国外永磁交流伺服系统产品概况

自20世纪80年代以来，随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展，永磁交流伺服技术有着长足的进步，国外电器（气）公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后，采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统，并实现了商品化， 这是高性能伺服系统的主要发展方向。

永磁交流伺服系统与直流伺服系统比较，具有以下的优点：
（1） 电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2） 定子绕组散热快；（3） 惯量小，易于提高系统的快速性；（4） 适应于高速大力矩工作状态；（5） 相同功率下，体积和重量较小。因此，永磁交流伺服系统已广泛地应用于机床、机械设备、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机械、高速卷绕机、绕线机等场合，满足了传动领域发展的需求。
目前，高性能电伺服系统，大多采用永磁同步交流伺服电动机，控制驱动器大多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。国外主要生产永磁交流伺服系统的生产商及其系列产品列表如下，其中Kollmorgen公司Industrial Drive工业驱动分部的“金系列”（Goldline)代表了当代永磁交流伺服技术的水平。

国外永磁交流伺服系统厂商及其系列产品一览表
序号 生产商 系列产品
1 日本安川电机公司 D 、 R 、 M 、 F 、 S 、 H 、 C 、 G 共 8 个系列，
功率范围0.05~6kW 。

2 日本法努克公司（Fanuc) S 系列： 13 个规格， L 系列： 5 个规格。

3 日本三菱电机公司 HC-KFS 、 HC-MFS 、 HC-SFS 、 HC-RFS 、 HC-UFS系列

4 日本松下电器公司 全数字 MINAS 系列，其中小惯量 MSMA 系列：0.03~5kW 、 18种规格；
其中惯量 MDMA 、 MGMA 、 MFMA 系列：功率范围 :0.75~4.5kW ，
23种规格；大惯量 MHMA 系列：功率范围0.5~5kW ， 7 种规格。

5 德国 Rexroth 公司 Indramat 分部 MAG 系列，共 7 个机座号 92 个规格。

6 德国西门子公司 IFTS 三相永磁交流伺服电动机，分标准型和短型两大类，
8 个机座号 98 种规格。

7 德国 BOSCH 公司 SD 铁氧体系列： 17 个规格， SE 稀土永磁系列： 8 个规格，
配 Servodyn SM 系列驱动控制器

8 美国 Gettys 公司 先期推出 M600 系列和 A600 系列，后期推出 A700 全数字化交流伺服
系统。

9 美国 A-B 公司 1326 型铁氧体系列， 1391 型 PWM 伺服控制器， 3 个机座号，
（ ALLEN-BRADLEY) 30个规格。

10 I.D.(Industrial Goldline 系列，其中包括B（小惯量）、M（中惯量）、EB （防爆） Drives,Kollmorgen 三大类，有10、 20 、 40 、 60 、 80 五种机座号，每个机座号
工业驱动分部）公司 42 个规格，全部采用钕铁硼永磁。力矩范围： 0.84~111.2N·m,
功率范围： 0.54~15.7kW 。

11 爱尔兰 Inland 公司 BHT1100 、 2200 、 3300 三种机座号，共 17 种规格，采用 SmCo永磁，
（现并入 AEG 公司） 配有 8 种控制器。

12 法国 Alsthom 集团 LG （长型）和 GC （短型）系列， 14 个规格，配 AXODYN 系列 Parvex 工厂 伺服驱动器。

13 原苏联（公司名不详） д BY 铁氧体系列： 2 个机座号， 12 种规格，力矩范围： 7~35Nm ；
2 д BY 稀土永磁系列： 6 个机座号， 17 种规格，力矩范围：
0.13~170Nm 。均配套 3 д B 型控制器。

14 韩国三星公司 FAGA 全数字控制交流伺服电动机及驱动器系列，其中有 CSM 、 CSMG 、
CSMZ 、 CSMD 、CSMF 、 CSMH 、 CSMN 、 CSMX 8 种型号，功率范围：
15W~5kW 。

除了上述公司的永磁伺服系统产品外，尚有日本东芝精机公司（SM系列）、信浓电机公司（CC系列）、大隈铁工所（BL系列）、三洋电气公司（BL系列）、立石电机公司（S系列）等厂商也在角逐永磁交流伺服系统的*。

我国微特电机工业在新世纪要由生产大国转向既是生产大国又是技术强国，开发自主技术产权的永磁交流伺系统，也是一个非常重要的途径和举措。