电气阀门定位器的控制器和执行器概述
电气阀门定位器的控制器和执行器构成一个反馈回路，标准接口转换芯片连接单片机到PC机的通信，另外键盘、显示电路、压电阀控制电路等一起组成了基本系统。其中，设定的电流信号经转换后，在单片机中设定信号经A/D转换后进行阀门的开度换算后变为相对的设定开度信号值。与此同时，由于控制算法后的输出作用使阀芯动作，同时也带动阀位的反馈杆动作，阀位反馈杆会经过一些机械装置带动电位计动作，通过电位计动作就把阀门]的开度情况输出得到相应的电压信号，并进入微处理器后进行AD转换。
电气阀门定位器阀位传感器位置反馈信号与给定信号值的差值，在单片机中进行比较并通过算法处理，如果微处理器得到一个偏差信号，就输出一个相应的控制信号，如果实际开度信号与设定值的偏差在允许范围之内或偏差为0，则认为阀门控制系统处于稳定状态，即阀门开度在所要求的位置上，单片机不再输出控制信号给执行机构，使两压电阀均处于切断状态。如果偏差很大，则输出连续信号给压电阀，使压缩气体连续地进入执行机构气室，使阀芯快速动作；如果偏差不是很大，则根据其大小程度，输出不同宽度的脉冲序列给压电阀，使压缩气体间断性的进入执行机构气室，使阀芯缓慢动作。
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