精密伺服电机为什么要配套行星齿轮减速机

精密伺服电机为什么要配套行星齿轮减速机
工厂生产中，一般常见的减速机有行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速机、无级变速等。减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，转速减慢而转矩增加。减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯上称减速机。
如果用于低速的场合，只用一个普通低速的电机能行吗？或用精密伺服电机不配套行星齿轮减速机，单独使用呢？
一、只用一个低速的电机一般不适合用，因为速度一般达不到：一般情况下减速机的数比可以低到3:1，甚至也可以达到200:1甚至更大。也就是说，当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时，减速机输出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。而普通电机可以实现这么大的变速范围吗？就算是多极变速电机，转速最快的2极电机转速为2880-2970转/分左右，转速较低的12极电机转速为480-490转/分左右。如果只需要几十转/分的转速，普通电机那就更不行了。
二、电机转矩一般达不到：要求在低速运转的负载，一般说来都要求比较大的转矩(比如说提升机、电梯、生产线、卷绕机等等)，即使普通电机的转速符合要求了，转矩也往往不能刚好符合要求。

精密伺服电机配套使用行星齿轮减速机是为了做到：
1、降低电机转速；关于降低电机转速：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。
2、提高扭矩；关于提高扭矩不用说了，使用减速机可以适当减小电机的功率，从而减低成本。
3、减小惯量。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。
以此来判断是否使用行星齿轮减速机。当然，一般来说，减速机都存在一定的背隙，这将直接影响输出的精度。