5G巡检机器人在地铁轨道运维中的应用

导读：地铁是重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，保证列车的运行安全，就是保障乘客的乘车安全。

地铁线路巡检是日常中非常重要的工作，巡检人员对地铁进行实地巡查，每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全；目前国内地铁基本还是由人工手持设备定期巡检，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、夜间作业难免漏检等诸多弊端。

目前国内地铁线路巡检也只能用大量的人力实施，人工检测艰苦，耗时长、效率低、占用线路周期长，非常依赖巡检人员的工作经验。

地铁自动巡检机器人可替代人工进行轨道巡检工作。通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。机器人联网使用5G联网技术，可实现实时巡检内容传回，在整条线路上巡检无信号盲区，传输带宽高，延时小。

机器人巡检方案使用充电式机器人，充电一次可连续运行6到8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该机器人搭载了3D视觉认知系统，确保机器人可以看到、看懂并实现自主的高精度工作。

目前自动巡检机器人可以对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现，并通过5G网络进行上报。

5G联网采用5G工业网关设备，硬件采用工业级车载标准设计，满足封闭条件下无人车应用环境，上行采用5G联网，支持移动、联通、电信等多种网络数据传输，同时也支持特定专网通讯要求，满足用户的无线通信网络高实时性、低延时数据传输要求。