行星减速机回程间隙说明
行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分C行星轮、B太阳轮、A外齿圈。行星减速机顾名思义,以太阳轮为中心,行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑,就像行星围绕太阳在一个轨道自转,所以称之为行星减速机。
太阳轮通过电机输入动力,带动行星轮在齿圈上转动,同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架,输出减速增大后的力矩,增大的力矩根据减速比来的。但是我们要注意的是,增大了扭矩,可能会损失传动效率和电机精度。
行星减速机的回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是"分",就是一度的六十分,也有人称之为背隙。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。
根据行星减速机的结构原理,理论上是可以无限增加他的齿轮组合,但是超过3级后已经没有太大意义(由于考虑齿轮刚性问题,太阳轮很大行星轮很小,或行星轮大太阳轮小,受力总取决于小的那个)。因为减速机的级数越高效率越低,精度越差。
一般来说,斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机精度高,一般来说,般直齿行星减速机精度在7弧分(单段)左右,而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分(单段)以内。
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,能满足设备的要求又能节约成本。所以只要不是要求特别高的设备,都可以考虑使用具有性价比的直齿行星减速机。
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