步进电机和交流伺服电机控制精度很不同,又不同在哪里?
步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机,但由于电机常被用作设备的重要装饰品,而非单独使用的设备,所以很多人即使用过它,也不太了解它,不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看,实际上有很多种,比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°,1.8°,五相混合步距角一般为0.72°,0.36°,还有一些高性能电动机的步距角较小,达到0.09°,具体的控制精度与此步距角有关,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的,例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655,可见两者在控制精度上的确有很大的差异,这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
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