多维力传感器介绍及使用的注意事项

多维力传感器

Multidimensional force sensor

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。

因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

在某些场合，不需要测量完整的六个力和力矩分量而只需要测量其中某几个分量，因此，就有了二、三、四、五维的多维力传感器。

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。

行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

产品特点

● 响应速度快；

●经过高低温补偿，温度特性好；

●上下法兰面安装，结构稳定，刚度大；

● 一体式插头出线，使用简单；

●采用电阻应变式原理，精度高；

●采用结构解耦的结构 ，长期串扰误差小，长期稳定性强。

本公司的多轴力传感器采用电阻应变式原理，具有精度高、信噪比大、高低温特性好、刚度大、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点，传感器内部有机械防过载设计，抗过载能力强，可内置集成放大器，输出信号有多种形式可供选择。

通过特殊的解耦方法设计，使传感器的串扰误差非常小，尤其是长期的串扰误差小。

确保安装的实际受力方向和力矩的方向和传感器的方向一致。

所有进出显示电路的电线都应该是屏蔽电缆。 屏蔽线的连接和接地点应合理。如果不通过机械框架接地，则外部接地，但屏蔽线相互连接后不接地并悬空。

传感器的被安装的面的平行度和粗糙度符合传感器规定的安装要求。

电气连接(如力传感器的信号线，不要与强电电源线或控制线平行布置，例如，不要将力传感器信号线和 强电电源线和控制线在同一管道中。如果必须平行放置，它们之间的距离应保持在50CM以上，信号线用金属管覆盖。