步进电机驱动器的细分原理及驱动器绕组说明

2022年07月19日 08:46来源：深圳市藤仓自动化有限公司 >>进入该公司展台人气：1051

　　步进电机安装有永磁转子，定子(组成：定子铁芯、定子绕组和机架)至少有两个绕组。步进电机驱动步进电机不能直接接工频交流或直流电源工作，而必须使用专用驱动器，它由脉冲发生控制单元、电源驱动单元、和一个保护单元。虚线包围的两个单元可以由微机控制。步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机沿设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转以一个固定的角度步进运行。当转子磁性与定子绕组一致时，将驱动第二个绕组。两个绕组交替开启和关闭，这将使电机锁定在所需的步进位置。通过绕组的电流方向也可以反转。

　　在具有两个定子绕组的步进电机中，有四个相隔90°的步进。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的开环控制电机。它是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用广泛。在非过载情况下，电机转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时，通过控制脉冲频率可以控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　根据提供给定子绕组的脉冲，可以精确控制步进电机的步进。步进电机的调速可以通过给绕组提供脉冲频率来实现，通过反向脉冲序列可以改变旋转方向。电机内部的极片有许多齿，以帮助定位转子相对于定子的位置。一些步进电机在定子级也有齿。根据所采用的控制技术，步进电机可以进行全步、半步或微步控制。一个简单的方脉冲可以控制电机全步进，相电流的巨大变化必然会引起电机运行中的振动和噪音。

　　如果使用细分驱动，在10细分状态下驱动电机，电机每微步运行，其绕组电流变化仅为0.3A而不是3A，电流呈正弦曲线规律变化，大大提高电机的振动和噪音。所以，性能优势才是真正的细分优势。因为细分驱动器需要精确控制电机的相电流，所以驱动器必须有非常高的技术要求和工艺要求，成本会更高。注意国内部分司机采用；光滑的;代替细分，有的也叫精，但是，这并不是真正的细分。

　　1.平滑；不能精确控制电机的相电流，只是减缓电流的变化率，所以；平滑;不产生微步，细分的微步可用于精确定位。

　　2、电机相电流平滑后，会导致电机转矩减小，细分控制不会导致电机转矩减小，反而会增加转矩。

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