立柱式码桶机器人码垛机的工作原理以及它的特点
本森码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
立柱式码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手，该抓手适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，油桶等。该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。
即包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
立柱式码桶机器人码垛机的设备特点同样为全伺服驱动，运动准确迅速，配置*、安全可靠、选材精良、经久耐用，且结构合理、易于操作及维护。
码垛机设备广泛应用于化工、食品、饲料、粮食、建材等行业，对粉状、颗粒状或液体等有一定体积的规则物品进行自动码垛。
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