步进电机如何连接驱动器，两相步进电机的线路连接图
两相步进电机的线路连接图
双线圈双极步进电机的典型驱动模式为：A+B+A-B-。即用正电流驱动线圈A，然后从线圈A中去除电流；然后用正电流驱动线圈B，然后从线圈B中去除电流；然后用负电流驱动线圈A，然后从线圈A中去除电流；然后用负电流驱动线圈B；循环结束并重新开始。
双极电机每相有一个绕组。绕组中的电流需要反转才能反转磁极，因此驱动电路必须更复杂，通常使用H桥（H桥是一种电子电路，可以切换施加到负载。这些电路通常用于机器人和其他应用，以允许直流电机向前或向后运行。）安排。每相有两条引线，没有一条是通用的。
单极步进电机有一个绕组，每相有一个中心抽头。对于磁场的每个方向，每段绕组都导通。由于在这种布置中可以在不切换电流方向的情况下反转磁极，因此可以使每个绕组的换向电路非常简单（例如，单个晶体管）。通常，给定一个相位，每个绕组的中心抽头是公共的：每相三个引线，典型的两相电机有六个引线。通常，这两个公共相在内部相连，因此电机只有五个引线。
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