伺服电机伺服系统和PLC一起使用的控制方式

　伺服电机基本上是一种高性能的电动机。它们必须与驱动器配对，驱动器也称为运动控制器。作为一个系统，伺服系统将电能转化为精确控制的运动。

　旋转伺服电机可用于以连续或可变速度直接驱动传送带，或者它可以将传送带向前和向后移动到某个位置。伺服也可以直接安装到旋转接头或通过齿轮减速组件提供更大的扭矩。典型伺服电机系统的另一种常见情况是将其与另一种机构（例如齿轮齿条滑块或丝杠传动）结合起来，以实现精确的线性运动。

　伺服驱动器

　伺服驱动器本身是一种相对智能的设备，它解释来自监控控制器的信号命令，然后与伺服电机相互作用，以极其精确的可重复性创建所需的操作。这种交互是闭环的，因为驱动器不断监控电机的位置和速度并做出相应的反应。

　过去，伺服驱动器依靠专门的通信介质和协议来提供自动化系统和驱动器之间必要的响应能力。当今的伺服驱动器通常为此目的使用工业以太网通信协议，必须选择这些协议来为应用提供足够快的确定性通信速度。

　即使当伺服操作由PLC发出指令时，伺服运动的细节也会有效地编程在伺服驱动器中。每个运动都包含许多用于定义速度、加速度和其他性能特征的参数。伺服驱动器还可以相互通信以实现非常紧密协调的多轴控制，这在要求苛刻的应用中可能是必需的。

　来自不同供应商的伺服电机、运动控制器和自动化平台并将它们集成在一起当然是可能的。另一方面，有时使用单一供应商提供的产品组合中的产品来创建系统更为实用。单一来源可以拥有具有集成开发环境的协调产品，以提供更轻松的集成和一次呼叫支持。

　由于伺服系统通常与PLC一起使用，因此一些PLC供应商创建了运动解决方案——在某些情况下本地安装到PLC背板中——以提供程度的集成。这可以确保出色的通信和精度，当有大量伺服系统和许多相关轴时尤其重要。许多应用，例如印刷机和网络控制，可能需要数十个协调轴并需要可扩展的伺服解决方案来保持性能和易用性。