直流伺服电机和交流伺服电机的核心性能比较
伺服电机分为两大类:直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的主要特点是:信号电压为零时无旋转现象,转速随转矩的增加而降低。
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由硅钢冲片叠片固定在电机轴上。
交流伺服电机的结构可分为两部分,即定子部分和转子部分。定子的结构与旋转变压器基本相同,在定子铁芯内也放置电角间隔为90度的两相绕组。一组是励磁绕组,另一组是控制绕组。交流伺服电机是两相交流电机。
交流伺服电机与直流伺服电机的比较:
直流伺服电机易于智能化,电子换向方式灵活,可以是方波换向,也可以是正弦波换向。电机免维护,无碳刷损耗。效率很高,工作温度低,噪音小,电磁辐射很小,寿命长。它可以在各种环境中使用。
交流伺服电机具有良好的调速特性,在整个调速范围内控制平稳,几乎无振荡,效率高90%以上,发热少,控制速度快,位置控制精度高(取决于编码器精度),额定在运转区域,可实现恒转矩、低惯量、低噪音、无电刷磨损、免维护(适用于无尘、易爆环境)。
交流伺服电机也就是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机普遍用于运动控制。它们的功率范围大,功率可以大,惯性大,转速低,转速随功率增加。降速均匀,适合低速平稳运行。
交流伺服电机的缺点是控制比较复杂。需要现场调整驱动器参数来确定PID参数,需要更多的连接来支持其运行。
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