通过简单改变模拟扭矩,实现交流伺服电机的调速方法
利用交流电输入以精确的角速度形式产生机械输出的一类伺服电机称为交流伺服电机。从这种伺服电机获得的输出功率主要在几瓦到几百瓦之间。交流伺服电机的工作频率范围为50至400赫兹。
交流伺服电机的主要特点主要包括:这些设备重量更轻,在操作中提供稳定性和可靠性,操作时不会产生噪音,提供线性扭矩-速度特性,并且在没有滑环和电刷时降低维护成本。
一、交流伺服电机调速方法:
伺服电机一般有位置控制、转矩控制和速度控制三种控制方式。位置控制方式是通过外部输入的频率信号来决定转速的大小。旋转角度由编号决定。脉冲。伺服电机的位置和速度可以通过通信直接。由于该方法的位置可以对位置和速度进行极其严格的控制,因此通常在定位应用中使用。
在转矩控制方式中,伺服电机的输出转矩由地址处的模拟量输入设定。它可以通过简单地实时改变模拟来改变扭矩。此外,它还可以通过通信改变相对地址处的值。
在速度控制模式下,电机速度可以通过模拟量输入和脉冲来控制。如果有精度要求并且不关心那么大的扭矩,那么速度模式更好。
二、交流伺服电机的优点包括以下内容:
·该电机的速度控制特性良好。
·它们产生的热量较少。
·它们提供高效率、更大的单位重量扭矩、可靠性和更低的射频噪声。
·他们需要更少的维护。
·在没有换向器的情况下,它们的预期寿命更长。
·这些电机能够处理工业机械中更高的电流浪涌。
·在高速下,它们提供更恒定的扭矩。
·这些都是高度可靠的。
·它们提供高速性能。
·这些非常适合不稳定的负载应用。
三、交流伺服电机的缺点包括以下内容:
·交流伺服电机控制难度较大。
·这些电机可能因持续过载而损坏。
·齿轮箱经常需要高速传输动力。
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