罗克韦尔PLC的以太网协议转为ModbusTCP/RTU从站

本文是上位机通过Mobus协议缓存方式采用埃和智能网关IGT-DSER，读写罗克韦尔(AB)PLC的案例。

IGT-DSER智能网关是一款不用编程即可实现PLC设备对接SQL数据库、MES等系统平台的设备，同时也支持将PLC原厂协议转为Mobus协议，支持ModbusTCP(网络通讯)和ModbusRTU(串口通讯)的从站。

智能网关带有参数这只调试软件(在附件中)，网口与串口参数设置如下图：

网口参数上位机通讯的端口2对应为ModbusTCP协议，其‘对应输出接口’选择为‘无’，表示对应到网关内部的数据地址，即采集缓存的数据；

串口参数中‘本站地址’设置为0-255之间的值(本例中为1)，分配智能网关自身的站号，同时寄存器对应到网关内部采集缓存的寄存器地址；

通过[功能]/[数据上报与平台对接]，再选择‘专用协议数据通讯’，进入以下页面，通过数据配置表设置PLC寄存器地址和Modbus数据地址：

上图中序号001是PLC内名称为‘TREAL’的REAL类型的控制器标签，对应到Modbus地址的HR0(400001)；

序号002是PLC内程序名称为‘MainProgram’的DINT类型的程序标签，标签名称为‘tag3’，对应到Modbus地址的HR2(400003)；

序号003是名称为‘ARR_INT_50’的INT类型的控制器标签数组，取该数组中的第2个INT，对应到Modbus地址的HR4(400005)；

序号004是PLC内名称为‘TAG1’的INT类型的控制器标签，对应到Modbus地址的HR5(400006)；

参数设置完成后下载重启后，即可通过上位机主站软件进行测试，以下是通过Modbus Poll的软件测试设置和测试的截图：