1. 结构特点
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一体化设计:编码器与联轴器直接集成,无中间连接环节,减少轴向/径向偏差。
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刚性连接:采用金属波纹管、膜片或伺服级联轴器结构,确保零背隙传递扭矩。
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非接触式测量:基于光电、磁性或电容原理,实现无磨损、长寿命测量。
2. 核心优势
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高精度:单圈分辨率可达17位~25位(如131,072脉冲/转),支持多圈绝对值编码。
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高刚性:扭矩刚度可达500 Nm/rad以上,适用于高负载动态场景。
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免维护:无接触设计避免磨损,适应油污、高温等恶劣环境。
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紧凑设计:外径可小至Φ20mm,适合空间受限的关节或旋转台。
3. 安装与维护要点
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对中校准:安装时需确保驱动轴与编码器轴的同轴度(建议<0.05mm)。
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电缆布线:屏蔽电缆远离动力线,避免电磁干扰。
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定期诊断:通过驱动器读取编码器状态(如温度、振动监测)。
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润滑维护:部分联轴器需定期润滑(如金属膜片联轴器需免维护设计)。
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