丹佛斯VLT变频器同步控制功能

工业领域中的多轴速度的同步控制是许多制造业*的加工手段。通过生产机械的多轴速度控制．既可提高产品的生产质量又可提高系统的生产效率．在现代工业生产中愈来愈多地得到应用．主要应用领域包括有纺织机械，冶金设备，机床行业等。换行多轴同步控制包括速度控制和位置控制两个内容。不同的应用场合可能使用不同的控制内容，速度或位置。也可能同时使用速度和位置控制。实现同步控制的方法很多种．链条控制是典型的同步控制方法之一。主要用于控制精度较低，动态性能要求不高的场合。由该方法演变出的齿形带同步控制则具有较高的控制精度和动态性能，但主要局限于局部应用。采用司服控制系统具有很高的控制精度和良好的动态特性。但是特殊的设备要求和复杂的控制系统使得该方法的使用受到较大的限制。此外，尚有同步电机系统用于多轴同步控制。显然．系统要求使用同步电机。能否使用维护简单，价格低廉运行可靠的交流异步电动机实现多轴同步控制是人们长久思考探讨的问题。

在变频调速器大量使用的今天，用交流异步电动机实现多轴同步控制已成为现实。但是．由于不同的生产工艺对同步特性有不同的要求．因此．用变频调速器对异步电动机实现多轴同步控制，又有不同的操作方法。

丹佛斯公司的vLT500o 系列变频调速器具有多种同步控制功能；l ）给定信号共享方式。该方式接线简单．操作灵活不需任何附加部件。该方法的速度精度在较大成度上取决于电机的参数分布。但是在相当范围内，可以通过VLTS000 的滑差补偿功能对电机参数的分布进行校正．使其同步运行精度达到zui大转速的二0 . 5 叼。该运行精度对于很多要求一般的应用场合具有十分令人满意的现实意义。2 ）主从运行方式；在该方式下，主机变频器接受给定信号并将该信号输出作为从机的运行给定信号。并可通过主从机变频器的参数设定得到1 : n 的转速比。但需注意，在该方式下，主从机的给定信号具有二0 . 39 ％的误差。多级使用时．需在参数设定时对此误差进行补偿．该方法与方法l ）一样不需要附加部件．且简单易用。3 ）同步与位置控制卡功能。vLT500o 的上述两种同步控制方法具有简单易行，成本较低的特点，但其只能实现速度的同步，且控制精度不能满足某些高精度的应用场合。为此．丹佛斯公司为VLTS000 变频调速器配备了用户可编程的高精度速度和位置控制卡选件。该卡分别具有8 条输入、输出接口供用户作为I / Q 使用并配以光电编码器作为电机的速度和位置反馈，其位置控制精度是光电编码器标称数据的4 倍，举例说，如果系统使用的光电编码器的分辨率为1024 ，则同步与位置控制卡的计数精度为1 / 40 ％。其独立的高速PID 调节器能够使目标轴的运行特性*与预定曲线相吻合。专为速度同步和位置同步控制设置的指令系统之功能极其强大．用户可*按照自己的使用要求对该同步与位置控制卡进行编程使其按照预定的运行轨迹运动。使用该卡可实现多轴系统的高精度速度与位置的同步运行且没有任何累积误差。十分适合于高精度，长周期运转的应用系统。其速度同步精度‘动态与静态）与PID 参数的设置密切相关．而其位置精度则依赖于系统使用的编码器的分辨率。对于低速系统，应视资金状况尽量使用高分辨率的光电编码器；对于高速系统则要根据同步与位置控制卡的zui高允许脉冲频率（22OkHZ ）选择对应的脉冲编码器。