2X86嵌入式处理器开发

x86 cpu 原来是用于个人计算机的，大家都知道的如 8086/88，80186/188，80286，80386，80486，petium，celeon，pentium ii……,随着个人计算机的发展,许多原来的cpu纷纷被淘汰,但这些处理器并未退出历史舞台,继续在各个领域发挥着作用,在工业控制领域，80x186/188ea，80x186/188eb，80x186/188ec，80386ex等得到广泛的应用。 

    主要型号有：in 80186/188, 80186/188ea, 80186/188eb, 80186/188ec, 80386ex ……, in的站点。 

    amd 80186/188，80186/188ed，80186/188em，80186/188es，elan300，elan400，zui近还推出了用于网络的80186/188ch，型号我记不清了，有兴趣的可以到去找。 

    比较而言我自己觉得amd的产品要好一些，设计简单，提供的外部资源（时器、中断控制器、i/o口、地址译码、dma控制器、dram控制器……）要多一些，另外elan300，elan400简直就是一台个人计算机，它集成了pc机除了dram和磁盘控制器之外几乎所有的电路（把lcd显示器接口也集成到里面了，包括rtm，tmr，int controller，dma，dram controller，sio，keyboard……）。若用diskonchip作为硬盘的话加上dram，lcd显示器，键盘，网卡就是一台pc机了。 

    为了适应工业领域的应用，简化用户的开发难度，in和amd两大公司推出了自己各有特色的产品，特别值得一提的是amd公司的产品，应用起来特别是硬件设计非常简单，但amd公司没有推出象 in  appbuilder一样的工具，编程还是要困难一点。另外x86系列的一个缺点就是仿真器非常昂贵，我们可以在pc机上作软件调试，编译器用 msc，tc，bc 均可。但生成的是 .exe 文件需要操作系统加载运行，无法写入rom里，我们需要一个定位工具，把 .exe 文件的重定位段定位.另外由于没有了操作系统的支持，所以需要重写 c 语言的启动文件，在tc下有一个 c0x.obj的文件（x=t,s,m,l,h为tiny, small, medium, large,huge模式，对应的有一个c0.asm的汇编源程序），完成 c 语言的初始化，设置堆栈，与操作系统接口……，我们重写 c 语言的启动文件就是重写c0.asm. 当然若能买一个嵌入实时操作系统就不要这样麻烦了，可悲的是嵌入实时操作系统太贵，也有免费的，或者学习起来太难，因为没有资料，用户又太少。 


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    本人在用80c188eb开发过一个通讯控制器，配有8个串口，其中有两个为同步/异步，6个异步。配有512k rom，512k ram，rtm，8k串行eeprom。用tc作开发工具，除了应用程序外，主要的难点在于：c语言的启动代码；定位工具；串行eeprom的接口库。这里仅介绍c语言的启动代码。 

    本来，各种c语言编译器都提供启动代码，以x86为例，无论是tc、msc、bc都有。tc在不同模式下启动代码不一样，为c0x.obj.一般编程，用不着去修改启动代码。但有的场合就有必要了。笔者为一套系统开发软件时发现：一套系统当没有操作系统时，要想使得系统正常运行是相当困难的。笔者开发的系统cpu为80c188eb，无操作系统，开发工具为tc2.0。为了能使得系统运行，又不能用太低级的语言如汇编，可谓历尽辛苦（当然可以买现成的开发工具和仿真工具，太贵）。 
    笔者重写了tc的启动代码，另外还改写了一个重定位工具（把exe文件变为可直接写入rom去的文件）。因为很少见到类似文章。下面把主要内容写出来，以飨读者。以后我准备把这个工具完善以下，做成一个重新定位的工具。  

　  c语言的启动代码如下: 
; tcstart.asm 
; for d000 code only, external eprom on memory card 
; for pc rom  
extrn  _main:far;  

/＊  说明外部的c语言的main（） 函数，这也是 c 语言为什么非要从main（）开始的原因 ＊/ 
_text segment byte public "code" ; /＊ c语言生成的代码段 ＊/ 
_text ends 
_textend segment para public "codeend";  /＊ 代码段的结束段 ＊/ 
_textend ends 
_data segment para public "data"; /＊ c语言生成的初始化数据段 ＊/ 
_data ends 
_dataend segment para public "dataend"; /＊ 初始化数据段的结束段 ＊/ 
_dataend ends 
_bss segment para public "bss"  ;/＊ c语言生成的非初始化数据段 ＊/ 
_bss ends 
_bssend  segment byte public "bssend";/＊ c语言生成的非初始化数据结束段 ＊/ 
_bssend  ends 
_stack segment para stack  "stack" ; /＊ 堆栈段 ＊/ 
_stack ends 
dgroup group _data, _dataend, _bss, _bssend /＊ 把数据的段构成一个组，代码连在一起 ＊/ 
cgroup group _text, _textend /＊ 把代码的段构成一个组，代码连在一起 ＊/ 
_text segment    ; /＊ 代码段 ＊/ 
assume cs:cgroup, ds:dgroup, es:dgroup, ss:_stack 

start: cli            ; disable interrupts 
mov ax, _stack ; initialise stack 
mov ss, ax 
mov ax, offset stackend 
mov sp, ax 
mov ax, seg _bss ; /＊ bss seg clear ＊/ 
mov es, ax 
mov cx, offset dgroup:endbss 
mov di, 0    
mov ax, 0 
rep stosb ; write to es:di 
mov ax, seg dgroup  ;初始化数据段 
mov es, ax ; point es to _data 
mov cx, offset dgroup:enddata 
mov si, 0 
mov di, 0 
assume ds:cgroup 
mov ax, seg _textend:codeend 
inc ax 
mov ds, ax ; point ds to _const 
rep movsb ; copy _const to _data 
push es ; point ds to _data 
pop ds 
                             ;下面内容非pc 机可以不要 
mov al, 80h      ; enable nmi 
out 0a0h, al 
mov al, 0bch     ; enable 8259 pic  1011-1100 （irq0,1,6 enabled） 
out 21h, al 
                             ;上面内容非pc 机可以不要 
sti ; enable interrupts 
call _main   ; call c main（）  
jmp start   ; 
_text ends 
_textend segment 
public codeend 
db 16 dup（?） ; a paragraph, thus _const is one byte more 
codeend label byte 
_textend ends 
_stack segment 
db 1024 dup （"stack"）;/＊ 预留的堆栈空间 ＊/ 
stackend label word 
_stack ends 
_bssend segment 
public endbss 
endbss label byte 
_bssend ends 
_dataend segment 
public enddata 
enddata label byte 
_dataend ends 
        end 
编译连接: 
tasm /mx tcstart 
bcc -a- -c -f- -g- -k -b -ml -m -n- -o- -r- -v- -y- -z- -s -o-  1.c 
tlink /m tcstart  1 tclib,  1,  1 
locate  1; locate 工具，本人无源代码。