激光切割软件的开发参考资料

（以下控制以DMC1000控制卡为例） 
　　一、功能和工艺要求 
　　1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。 
　　2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。 
　　3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。 
　　4．可手动调试设备，及检测输入输出。 
　　5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。 
　　6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息 
　　7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节） 
　　二、系统流程 
　　

　　三、使用函数 
　　手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点： 
　　对应的函数调为： 
　　d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭 
　　d1000_get_in_bit 读输入口状态 
　　d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行 
　　d1000_check_done 检测运动状态函数 
　　d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好） 
　　d1000_home_move 单轴找原点函数 
　　d1000_home_move_all 多轴找原点函数 
　　d1000_board_init 控制卡初始化 
　　d1000_board_close 控制卡释放 
　　位置显示及清除需要的函数： 
　　d1000_get_abs_position 取得位置 
　　d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除 
　　加工控制需要的函数： 
　　d1000_start_ta_line2 两轴插补函数 
　　d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度 
　　d1000_change_speed 速度改变速度 
　　四、核心部分的编程 
　　在实际编程当中，有较多细节需要解决： 
　　1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等 
　　2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开 
　　3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料 
　　4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间 
　　5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动 
　　6．需要需要速度的调节处理 
　　注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译 
　　const UINT NORUN =0x0000; //空闲，或中断状态 
　　const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识 
　　const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识 
　　const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识 
　　UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUN 
　　void OnButtonStart() 
　　{//开始按钮（可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些） 
　　if( runData.GetSize() < 1 ) 
　　{ 
　　messageBox(“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”); 
　　return;, 
　　} 
　　switch( m_nWorkStatus ){ 
　　case NORUN://若空闲，直接加工 
　　m_nWorkStatus = RUNNING; //运行 
　　RunData(); //调用加工核心函数 
　　Break; 
　　Case RUNNING://若在运行，则中断 
　　M_nWorkStatus = PAUSE; 
　　StopMove( X,Y ); //停止XY驱动 
　　Break; 
　　Case PAUSE://若为暂停 
　　M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理 
　　Break; 
　　} 
　　} 
　　void OnButtonStop() 
　　{//中断加工处理 
　　m_nWorkStatus = NORUN; 
　　StopMove(X,Y); 
　　} 
　　double fRunSpeed(10.0); //加工速度 
　　void RunData() 
　　{ 
　　//数据runData的定义为： CarrayrunData 
　　//CDPoint的定义，可参见[编程技术]的资料 
　　const int nSize = runData.GetSize(); 
　　//处理进度度 
　　progress.SetRang(0, nSize); 
　　CDPoint pntBreak; //暂停时记录的断点 
　　BOOL bPause=false; 
　　for( int I(0); I
　　{ 
　　::DoEvent(); //一个系统消息处理函数 
　　switch( m_nWorkStatus ){ 
　　case PAUSE://若为暂停，只管循检系统消息 
　　continue; 
　　case CONTINUE: 
　　m_nWorkStatus = RUNNING; 
　　case RUNNING: 
　　{ 
　　if( IsMove(X,Y) ) break;//如果XY在运行，则继续检测系统消息 
　　const CDPoint &pt = runData[I]; 
　　if( I == 0 || bPause ) 
　　{ 
　　bPause = false; 
　　//快速到达*点或断点 
　　I == 0? 
　　fast_moveto( pt.x, pt.y )://达到*点 
　　fast_moveto( pntBreak.x, pntBreak.y);//达到断点 
　　while( IsMove(X,Y) ) :: DoEvent();//等待达到位置 
　　if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
　　{ 
　　OpenLasert( Nio ); //开启激光 
　　Sleep( ti_open ); //开启延时 
　　} 
　　continue; 
　　} 
　　Con_Line_move( pt.x, pt.y, fRunSpeed ); 
　　//此处用匀速，因为激光切割速度不快 
　　while( IsMove(X,Y) ) ::DoEvent(); 
　　if( m_nWorkStatus == PAUSE ) 
　　{ 
　　CloseLasert( nIO );//关闭激光 
　　Sleep( ti_close );//关闭延时 
　　bPause = true;//有暂停 
　　pntBreak.x = GetX(); pntBreak.y = GetY();//记录断点位置 
　　} 
　　else 
　　if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
　　{//正常完成一个数据点 
　　I ++; 
　　Progress.PostMessage( PM_POS, I, 0 ); //更新进度条 
　　} 
　　}// end case running 
　　}// end switch workstatus 
　　}// end for i 
　　CloseLasert( nIO );//关闭激光 
　　Sleep( ti_close );//关闭延时 
　　if( m_nWorkStatus != NORUN ) 
　　{//顺序加工完 
　　Fast_moveto (stopX,stopY);//达到停止位置 
　　//其它计数处理 
　　} 
　　else{ 
　　//提示加工中断 
　　} 
　　} 
　　void OnVscrollSpeed( ) 
　　{//响应的速度事件调节 
　　fRunSpeed += 1; 
　　或者 
　　fRunSpeed -=1; 
　　d1000_change_speed( fRunSpeed );//速度值更改 
　　} 
　　注意： 
　　::DoEvent 函数在[编程技术]中或《编程高手》书中可找到 
　　OpenLasert和CloseLasert函数只完成一个d1000_out_bit操作 
　　Fast_moveto 内含XY两轴点位或插补驱动函数 
　　Con_line_move 内含XY两轴的插补驱动函数（一般为常速） 
　　GetX() 和GetY()函数内含d1000_get_abs_position位置读取函数 
　　IsMove函数内含检测XY两轴运动状态检测函数 
　　五、注意事项 
　　1．本程序未考虑脉冲当量的关系，需要用户自行处理，在此只提供一种编程思路 
　　2．部分参数需要用户通过设定，在此只为简单介绍 
　　3．使用的部分结构需要参考其它资料，或。 
　　4．控制操作在实际应用当中，需要改变按钮的文字显示，用户需要留意 
　　5．完好的系统，需要限定速度和限定XY范围 
　　6．在某些激光切割系统中，激光的控制较为复杂，其编程思想基本一致