台达触摸屏人机界面在点胶机器人上的应用
2010年01月14日资料类型 | 文件 | 资料大小 | 0 |
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- 【资料简介】
对于自动化点胶机器人来说,其主要动作有两种:一种是到达每一位置点后点胶一次,例如按键类的点胶处理,此种处理容易控制,仅仅需要点到点的点位控制即可;另一种则是实现轨迹运动的处理,如直线、圆弧、点线等。此种点胶要求比较高,必须确保点到点的插补联动要求。
点胶机工艺在人机交互的这个方面,应用较为多的是传统的按键操作配合LED显示,可操作性、扩展性比较差。自动化程度更高的是采用运动控制器的机器人方式。点胶机器人的成本较高,并且集成的运动控制器可开发性比较差。针对此种情况,项目使用人机界面作为人机交互的窗口,实现M型桌面机器人的控制器。台达DOP系列触摸屏人机界面以其丰富灵活的组态方式、功能强大的宏旨令能够很好的满足系统的要求。
M型桌面机器人的控制器由三台伺服电机带动传动机构与胶枪进行X/Y/Z轴的点线运动来完成点胶工作。机器人的控制器是在运动板卡上采用VC++语言进行二次开发,集成了日本三菱A系列PLC的协议(此协议的集成是为了更好的匹配DOP人机界面)。由于采用了运动板卡,存贮介质一般选用为电子盘。但考虑到使用了人机界面,一些重要的数据、参数与工艺要求存贮在HMI中。
界面的装饰是常经常被自动化研发工程师忽视的一个问题。人机界面的使用不仅在操作的方便性上,同时也会显示更多的信息。界面的装饰对人的视觉感观影响很大,一个好的界面会对人产生强烈的冲击,所以一个好的人机界面程序一定包含美的视觉。本程序在美化界面方面做了很多工作,很多按键都是用图形软件精心处理过的。
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