西门子Profibus DP从站S7-200的Modbus应用小案例

【资料简介】

通过使用下面的例程，你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。这个例子是关于Modbus功能码6的（写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。

[li]1. 硬件设置 [/li][li]2. 参数匹配 [/li][li]3. 指令库的存储地址 [/li][li]4. 保持寄存器值得传输 [/li]

1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的（每个CPU都有两个通讯口）。在主站侧也可以选择相应库文件 \"MBUS_CTRL_P1\" 和 \"MBUS_MSG_P1\"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。（ 26 KB ）
图. 012. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 \"MBUS_CTRL\" 和 \"MBUS_MSG\", 从站侧需要程序库 \"MBUS_INIT\" and \"MBUS_SLAVE\"。

在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和\"arity\"的参数设置要一致,并且程序块\"MBUS_MSG\"中的\"Slave\"地址要与程序块\"MBUS_INIT\"中的\"Addr\"所设置的一致 （见图. 02）。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关（\"Mode\" = \"1\"）。
图. 02下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义主站MBUS_CTRL

参数	意义	选项
EN	使能
Mode	协议选择	0=PPI, 1=MODBUS
Baud	传输速率 kbps	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity	校验选择	0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Timeout	从站的zui长响应时间 ms
Done	“完成”标志位
Error	错误代码	[sup]1）[/sup]

表 01[sup]1）[/sup] 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: \"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG\" 。MBUS_MSG

参数	意义	选项
EN	使能
First	读写请求位
Slave	从站地址
RW	\"读\" 或 \"写\"	0=读, 1=写
Addr	读写从站的数据地址	0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 [sup]2[/sup]
Count	位或字的个数 （0xxxx, 1xxxx） / words （3xxxx, 4xxxx）
DataPtr	V存储区起始地址指针
Done	\"完成\" 标志位
Error	错误代码	[sup]1）[/sup]

表 02[sup]1）[/sup]参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: \"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG\" 。从站MBUS_INIT

参数	意义	选项
EN	使能
Mode	协议选择	0=PPI, 1=MODBUS
Addr	从站地址
Baud	传输速率 kbps	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity	校验	0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Delay	超时时间 ms
MaxIQ	可使用的数字输入输出点数	[sup]2）[/sup]
MaxAI	可使用的模拟量输入点数	[sup]2）[/sup]
MaxHold	保持寄存器字的zui大数量	[sup]2）[/sup]
HoldStart	保持寄存器的起始地址（40001）
Done	完成标志位
Error	错误代码	[sup]3）[/sup]

表 03[sup]2）[/sup] zui大的地址取决于所用CPU的类型及其zui大值。
[sup]3）[/sup]参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。MBUS_SLAVE

参数	意义	选项
EN	使能
Done	完成标志位
Error	错误代码	[sup]3）[/sup]

表 04[sup]3）[/sup]参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。3. 库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 （主站侧: \"DataPtr\" + \"Count\" 从站侧: \"HoldStart\" + \"MaxHold\"）。
图. 034. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。
当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。保持寄存器值的传输见图. 04。
指针\"DataPtr\" 代表了V区被读的起始地址。
参数 \"Count\" 表明了地址\"Addr\" = \"4xxxx\" （保持寄存器）以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为\"Addr\" = \"40002\" （\"RW\" = \"1\"）的保持寄存器中。
保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。
指针 \"HoldStart\" 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针：2 * （Addr - 40001） + HoldStart = 2 * （40002 - 40001） + VB0 = &VB2另外，要保证\"MaxHold\" 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 ：MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2（ 38 KB ）
Fig. 04关于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 （ Entry ID 1109582） 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。