步进电机控制上的单片机应用
2013年04月18日| 资料类型 | pdf文件 | 资料大小 | 101KB |
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- 【资料简介】
- 工控摘要：步进电机的控制，目前有很多种方法，PLC，运动控制卡，PC，单片机。用单片机控制步进电机成本低，保密性高，型强。
1.历史背景
步进电机的控制，目前有很多种方法，PLC，运动控制卡，PC，单片机。用单片机控制步进电机成本低，保密性高，型强。做好足够的保密措施，产品相对于其他方式不容易被人模仿。所以基于单片机的运动控制方案在领域内也占有一席之地。
2.控制原理
步进电机驱动器接收脉冲信号，每接收一个跳变沿驱动步进电机走一个步距角。一般都是脉冲和方向信号，脉冲信号控制电机的运行距离，方向信号控制电机的旋转方向。单片机的两个I/O口一个用来产生脉冲信号，一个产生方向信号。步进电机的转速和脉冲频率成正比。
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