VPLC516E视觉运动控制器用户手册

【资料简介】

产品简介：

VPLC516E 是一款总线型的视觉运动控制一体机。控制器本身最多支持 16 轴、可扩展至 32 轴的运动控制，用以实现各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工、机械手等复杂的运动控制与定位、测量、检测及 识别等机器视觉应用。

VPLC516E 运动控制器可用于 3C 电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协助机器人、半导体和激 光等行业应用场合。

功能特点：

（1）本身最多支持 16 轴运动控制，可扩展至 32 轴运动控制。

（2）脉冲输出模式：脉冲/方向。

（3）编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

（4）专用的手轮输入接口。

（5）每轴输出脉冲频率 500KHz。

（6）通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

（7）16 路 NPN 型通用输入，其中 2 路高速输入，14 路低速输入，高速输入可配置为锁存信号使用。

（8）16 路 NPN 通用输出，其中 12 路高速输出，4 路低速输出，输出口输出电流可达 300mA，可 直接驱动部分电磁阀。

（9）通用数字输出口输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

（10）4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 个千兆以太网接口、1 个百兆 EtherCAT 接口。

（11）支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。

（12）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

（13）支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。

（14）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

（15）支持 Basic 多文件多任务编程。

（16）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

（17）掉电检测，掉电存储。

系统框图：