亨士乐HENGSTLER编码器分辨率的含义及其重要性

【资料简介】

亨士乐HENGSTLER编码器分辨率的含义及其重要性

亨士乐HENGSTLER编码器作为一种常见的传感器，广泛应用于工业自动化、机器人技术等领域。在编码器的众多性能指标中，分辨率是一个至关重要的参数。那么，编码器分辨率究竟是什么意思呢？

一、亨士乐HENGSTLER编码器分辨率的定义

亨士乐HENGSTLER编码器分辨率，简而言之，就是编码器能够分辨的最小角度变化或位移量。它表示编码器在转动或移动过程中，能够检测并输出的最小单位值。分辨率越高，编码器对角度或位移变化的敏感度就越高，输出信号的精度也就越高。

二、亨士乐HENGSTLER编码器分辨率的工作原理

亨士乐HENGSTLER编码器通常通过光电转换或磁电转换等原理，将角度变化或位移量转换为相应的电信号输出。分辨率的高低取决于编码器内部码盘或磁栅的刻线密度。刻线密度越高，编码器在单位角度或位移内能够检测到的变化量就越多，从而提高了输出信号的分辨率。

三、亨士乐HENGSTLER编码器分辨率的应用意义

亨士乐HENGSTLER编码器分辨率在各类应用中具有重要意义。首先，在精密测量领域，高分辨率的编码器能够提供更加准确的角度或位移数据，为科学实验和工程设计提供有力支持。其次，在工业自动化领域，高分辨率的编码器有助于提高生产设备的定位精度和运动控制性能，从而提升产品质量和生产效率。此外，在机器人技术中，高分辨率的编码器也是实现机器人精确运动和姿态控制的关键因素之一。

总之，亨士乐HENGSTLER编码器分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一。通过深入了解编码器分辨率的含义和工作原理，我们可以更好地选择和应用合适的编码器产品，以满足不同应用场景的需求。

亨士乐HENGSTLER编码器的分辨率决定了编码器可以测量到的最小距离。旋转编码器分辨率一般使用“CPR“描述，线性编码器分辨率使用”x um“描述。

在本文中，我们将解释编码器分辨率，和分辨率的三种形式：原始分辨率、插值分辨率、倍频分辨率。

亨士乐HENGSTLER编码器的原始分辨率（native resolution）增量式光电编码器的工作原理更方便进行形象的解释，所以本文将使用增量式光电编码器来解释分辨率，磁性编码器和电感编码器的分辨率和光电编码器分辨率也是相同。

分辨率的最基本形式：原始分辨率。光电编码器内部的LED将光线照射在上面有线条的透明码盘上，码盘上的刻线数决定了编码器的原始分辨率，也称每转Cycle数(CPR)。原始分辨率最容易观察到，

对应的原始分辨率为64CPR；其余三个码盘的刻线数更多，原始分辨率为100CPR、200CPR和400CPR，与每个码盘上的刻线数相同。

如果“旋转编码器分辨率和刻线数始终相同“的话，那分辨率就很简单明了，就不会那么容易被误解。编码器的插值分辨率（编码器的插值信号处理可以有效地提高分辨率，使之超出原始CPR。

光电编码器内部是使用LED阵列而不是单个LED来扫描编码器盘。LED阵列向信号处理器（细分器）发送码盘上多个刻线的视图信号，如果实际位置在两条刻线之间的某处，信号处理器可以进行插值从而找到该位置。

就像拿以mm为单位的尺子，在每mm之间增加标记使之可以读取更小的数值——实际上并没有添加刻线。

插值测量产生更高的分辨率，而不需要更多的刻线。当制造商告诉您编码器的分辨率时，给您分辨率是进行了插值处理的分辨率。

例如，编码器分辨率标称为10000CPR，但码盘盘上只有2500刻线，那么就要知道内部模块正在插值，来找到“中间”位置，从而产生更高的分辨率。

一、分辨率

编码器的分辨率是指针对旋转或线性运动的测量轴，编码器可以提供的最小距离或角度。通常用每个脉冲所代表的角度或距离来表示。

例如，一款分辨率为2048线的编码器，表示该编码器可以在一周内提供2048个位置的反馈。分辨率越高，编码器提供的位置反馈越精确，但同时成本也会更高。

二、精度

精度是指编码器测量值与准确值之间的差异。通常以百万分之一（PPM）或百分比（%）来表示。例如，1000 PPM的编码器意味着每读取1000000个数据点，测量值会出现1个百分点的误差。

精度越高，编码器提供的位置反馈越精确，但同时成本也会更高。

三、信号输出

编码器的信号输出方式通常分为两类：模拟信号和数字信号。模拟信号通常是通过两相正弦波输出，而数字信号则通过二进制位输出。

近年来，数字信号的应用越来越普遍，因为数字信号更精确、更可靠，而且可以远程传输。另外，数字信号的解码速度也相对更快。

四、其他规格

除了上述三个规格外，编码器还具有一些其他规格，例如工作温度范围、防护等级、类型等。这些规格也很重要，因为它们决定了编码器的使用场景和可靠性。

总之，了解编码器的规格参数和应用场景是非常重要的，这将帮助您选择合适的编码器，同时避免不必要的成本和使用错误。