具有背负托盘、背负辊筒（单层、双层、双列等）、背负货叉等不 同形式的AGV，具有900*550、1200*750、1500*950等不同尺寸规格的AGV，也具有自100KG至4T 等不同载荷的AGV。
背负辊筒AGV可与仓储系统及地面站进行对接，实现物料的自动供送与接收。
在物料对接过程中，AGV调度控制系统进行全过程监控，实现物料的精确管理。
说明：托盘输送AGV适合1m*1m、1m*1.2m、1m*1.1m、1.1m*1.4m等规格托盘，载重1.5T。
背负辊筒AGV需根据物料装卸站点配置相应的地面站，AGV上的辊筒输送机与地面站的辊筒输送线进行对接，实现物料的自动输送。我们公司可根据物料对像设计不同规格的地面输送设备，如单辊筒输送线、双辊筒输送线、带定位装置的输送线等。
| 序号 | 类别 | 参数 |
| 1 | 导引方式 | 磁条 |
| 2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950、1500*2000*400，并可自由扩展 |
| 3 | 负载 | 100Kg/300Kg/500Kg/1T/2T/3T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min(50m/min)，可设置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驱动形式 | 双轮差速 |
| 7 | 电池 | 铅酸、镍镉、锂电 |
| 8 | 连续工作时间 | 8小时以上 |
| 9 | 充电方式 | 自动/人工 |
| 10 | zui小转弯半径 | 500mm（标准车型） |
| 11 | 电压 | DC24V（48V） |
| 12 | 安全感应范围 | ≤3m(5m),可调 |
| 13 | 路径识别 | 多条复杂交叉路径 |
| 14 | 行走提示 | 声光提示 |
| 15 | 故障报警 | 声光报警 |
| 16 | 安全防护 | 激光+防撞护边 |
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