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尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。
对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪
产品简介
详细介绍
FESTO三点式气爪HGDT系列效果图
通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动。通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
用途范围：
· 双作用气爪· 压缩弹簧用于补充或保持夹持力，或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用· 适合向外和向内抓取密封气接口：
连接密封气源（ 0.5 bar）后，气源流经夹爪。
这可防止颗粒和可溶油等进入气爪的导轨。
三点抓手可以使工件保持在中间位置。Festo 提供各种结构的三点抓手。
标准三点抓手适用于在洁净环境中对小零件进行一般抓取。
为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的三点抓手系统，
该系统带有可承载的 T 型槽导轨，适用于内部和外部抓取。
紧凑的三点抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。
两种派生型：
标准型 – HGDT-…
每个夹爪的行程：3 … 10 mm
总夹紧力：207 … 1,728 N
倍力型 – HGDT-…-F
每个夹爪的行程：1.5 … 5 mm
总夹紧力：411 … 3,372 N
电气/机械参数
尺寸 25
每个气爪夹头的行程 3 mm
复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上反冲力 <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上反冲 <= 0.05 mm
安装类型 可选
带通孔和开槽销
带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气 M5
气动连接 M5
材料备注 不含有黄铜和PTFE
盖帽的材料信息 高合金钢, 耐腐蚀
外壳的材料信息 锻造铝合金
有COMPCOTE镀层
气爪夹头的材料信息 钢
硬化处理
旋转对称 <= 0.2 mm
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 246 N
6bar时的总动力,关闭 207 N
工作压力 3 ... 8 bar
工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC 2 – 中等腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
FESTO三点式气爪HGDT系列效果图
订货数据
标准型
25 540859 HGDT-25-A 540860 HGDT-25-A-G1 540861 HGDT-25-A-G2
35 540862 HGDT-35-A 540863 HGDT-35-A-G1 540864 HGDT-35-A-G2
40 540865 HGDT-40-A 540866 HGDT-40-A-G1 540867 HGDT-40-A-G2
50 540868 HGDT-50-A 540869 HGDT-50-A-G1 540870 HGDT-50-A-G2
63 540871 HGDT-63-A 540872 HGDT-63-A-G1 540873 HGDT-63-A-G2
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