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因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。如果超过许用的动态能量，
气爪的不同部件就会损坏，尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载
产品简介
详细介绍
费斯托FESTO平行气抓数据资料
实物图样：
一览：
对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
• 派生型众多，灵活性更：
—双作用活塞驱动 HGPP-...-A
—压缩弹簧用于夹紧力支持或
保持，或用作仅带一个气接
口的单作用气爪
• 高精度夹爪导轨
• 抓取动作选择：
—向外夹紧
—向内夹紧
• 多个气接口
• 集成感测电子元件
• 通过安装支架可调节接近开关
• 有多种附件和安装件可选，可
选用于不同应用场合，灵活性
高
—驱动器
—外部专配手指
—导板
1 压缩弹簧闭合夹爪：
HGPP-...-G2
2 压缩弹簧打开夹爪：
HGPP-...-G1
3 同步元件
4 导轨轴承无回转间隙
型号代码：
技术参数：
规格 10 12 16 20 25 32
结构特点 齿轮齿条
工作模式 双作用
气爪功能 平行
夹爪数量 2
每个外部手指的zui大应用负载1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每个夹爪的行程 [mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
气接口 M3 M5 Gx/M52)
重复精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02
工作频率 [Hz] 4
定位精度 [mm] < ∅ 0.05
位置感测 通过接近开关
安装方式 通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
费斯托FESTO平行气抓数据资料
实际应用：
附件：
尺寸图：
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