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用于潮湿的环境或带流体/气体
介质时，过滤器安装在中性
环境。用作单作用气爪时，未使
用的气源口也要安装在中性环境
中。
产品简介
详细介绍
密封型，费斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2
产品描述：
*密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。
坚固、的运动机构可实现的扭矩抗力且使用寿命长。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力
• 适合向外和向内抓取
技术参数：
每个气爪夹头的行程 4 mm
复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的反冲 <= 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.04 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
6 bar时的小打开时间 35 ms
6 bar时的小关闭时间 18 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC 2 – 中等腐蚀影响
防护等 IP65
环境温度 5 ... 60 °C
转动惯量 0.52 kgcm2
气爪静态时Mx的扭矩 12 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩 7 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩 6 Nm
用于导向元件的润滑周期 5,000,000 Mio SP
每个外部气爪指的范围 57 g
气爪功能 平行
气爪力后备 关闭时
设计结构 斜面板
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 4 ... 8 bar
工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar
气爪的工作频率 <= 3 Hz
密封型，费斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2
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