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西门子伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位的目的。西门子伺服电机是如何连接运动控制卡的呢?1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确【查看全文】
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西门子伺服电机就是可以实现控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,就是编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。西门子伺服电机与普通异步电机的zui大区别是转子电阻比较大,大到使发生zui大电磁转矩的转差率Sm1。其具体原理如下:西门子伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电机没有什么区别。西门子伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是【查看全文】