CKD气缸的优缺点介绍资料有哪些?
CKD气缸较进的清除方法是超声波清除法和喷核清除法,但用得zui多、zui简单的方法是物理清除法和化学清除法。这两种方法也可兼用。
CKD气缸清除积炭是以按一安比例配制的化学溶液为原料,实施对积炭的清除。
将所配制的溶液加热到95~100°C,然后将零件放入其中浸泡60分钟左右,待积炭充分软化后,再用刷子将零件上的积炭刷除,zui后用热水清洗并用压缩空气吹干。
CKD气缸有很高的适应性和容易安装的特点;金属对金属的密封系统;低速运动的同时,没有爬行现象;并且可靠,容易维修;重量轻,本地组装容易的。手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部,并带动他们做空间运动。
手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型。手部多为两指;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘和电磁吸盘。
机械手CKD气缸的腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。
CKD气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差。
CKD气缸的主要体现在以下3个方面:
(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。
(2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在精度方面,电缸也具有的,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等的。
(3)柔韧性强。毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了。
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