伺服电机系统测试解决方案
随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。
随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。
图片1
当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。zui初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量,计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展,电机测试项目越来越多,测功机的功能也随之丰富起来,即便如此,电机的动态测试依然是行业内的技术难题。
首先动态测试包含阶跃响应测试,分析转速/转矩控制响应时间,在电机负载在出现阶跃变化,改变电机的输出转速/转矩时,电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度,通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别,转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别,以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说,其转速阶跃响应时间可达790ms,转矩阶跃响应调整时间达28ms(以上数据根据致远电子MPT1000-F电机瞬态控制与测试系统测试结果提供)。
图片2
其次转速波动测试,考察在转速控制模式下,转矩突然发生变化时电机转速的波动;以及超速实验,检查电机的安装质量、实验转子各部分承受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。
图片3
动态测试难点一:PID调节缓慢
传统测功机在测试与加载过程中普遍采用调节PID来改变负载大小,同时使用工控机做反馈控制判断和显示,由于通信总线时延的原因导致PID调节速度缓慢,加载模式只能实现逐个点进行加载,如下图所示:
图片4
导致加载速度无法提高更加无法实现任意负载的加载,同时也由于仪器本身采样率、转速扭矩采样率低下,大大限制了传统测功机无法实现伺服系统动态特性的测试。
动态测试难点二:
传统集成厂商通过单纯的仪器组合来实现测试平台搭建,由于缺乏对测量原理的深入认识和研发经验,难以根据客户需求提供完善的功能定制服务。由此而展现出来的问题日益严重,比如加载、测试响应慢,只能应用于稳态测试需求;支持三通道电参数测量分析,无法实现对电机驱动器、电机的系统性联调测试。
致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解以及*积累,突破电机动态测试瓶颈,采用的自由加载引擎并融合仪器的设计理念,使用单独的硬件PID控制器做负反馈控制判断,大幅提高PID调节速度,推出具有划时代意义的MPT混合型电机测试系统,同时满足行业对电机及其控制系统的稳态与动态的测量需求,电机实验进入动态测量领域。
- 凡本网注明"来源:智能制造网 "的所有作品,版权均属于智能制造网 ,转载请必须注明智能制造网 ,https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
- 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
- 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
- 01扬州市俊平试验机械有限公司成功入驻智
扬州市俊平试验机械有限公司是一家集橡塑、建材、公路工程实验及检测设备的业制造单位。[详细]
- 02阿布扎比量子光学光通信地面基站启动!
作为成熟的量子通信技术之一,量子密钥分配通过使用量子信号建立不受篡改或拦截的加密密钥来[详细]
- 03《城镇污水处理厂污泥碳化产物土地利用 技术导则》发布
近日,上海市土木工程学会发布《城镇污水处理厂污泥碳化产物土地利用技术导则》的公告。[详细]
- 04大型玉米深加工企业中粮科技2023年营收
中粮科技是国内大型玉米深加工企业,主要经营领域包括食品及食品原料、生物能源和生物可降解[详细]
- 05碳汇监测、建材矿山!中国林业与环境促进会10项标准立项获批
近日,中国林业与环境促进会发布《国产卫星数据的森林定量碳汇监测标准体系》等10项团体标准[详细]
- 06福建省推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动实施方案
围绕先进设备更新、本质安全水平提升、节能降碳、超低排放、数字化转型、智能化升级等重要方[详细]
- 07商用车业务表现强劲,福特汽车Q1营收42
福特汽车仍致力于降低电动汽车成本,并且预计电动汽车的生产成本将继续下降。但是,这在很大[详细]
- 08云南工业“新三样”产业延链补链强链
云南工业以文山、昭通、曲靖、红河、昆明、大理6个州市为重点发展区域,形成“铝资源—电解[详细]
- 012024年人工智能将以三种方式改变能源行
虽然人工智能在2023年才开始成为主流,但多年来它已应用于各个行业,以优化和自动化运营。在[详细]
- 02动力电池生产过剩严重 装车率首次跌破5
当前动力电池和储能电池的生产存在过剩现象,库存压力相对较大。特别是在2024年3月,动力电[详细]
- 032024年,人形机器人会在工业应用场景“下血本”
智能制造网认为,2024年,人形机器人的应用场景将主要集中在工业领域,如汽车和3C(计算机、[详细]
- 04苹果回收机器人来到中国:从iPhone中回
苹果公司大中华区董事总经理葛越在地球日到来之际宣布,苹果的回收机器人Dave和Taz已经抵达[详细]
- 05国际标准、船舶配套、应用产业,这里的成果落地开花
近日,中国船舶集团七一二所成功中标黑龙江乌苏里江航道维护自航应急清障船综合电推推进系统[详细]
- 062023年度智慧城市领军企业业务浅析
近期,高新兴、虹软科技、佳都科技、千方科技、易华录、太极股份、深天马、京东方、利亚德、[详细]
- 07123.8亿元!国网2024年第一批次智能电
近日,国网2024年第一次电能表(含用电信息采集)招标采购中标结果公示,合计中标总金额约123.[详细]
- 08到2028年,多模式人工智能市场将达到50
多式联运人工智能市场规模预计将从2023年的12.6亿美元增加到2028年的55亿美元,预测期内的复[详细]
- 01智能制造盛会在京开幕!
“第十三届中国智能制造高峰论坛暨第二十一届中国智能制造岁末盘点颁奖典礼”在北京盛大开幕[详细]
- 02智己CEO揭秘第一代固态电池:跟清华学霸联合打造
智己L6预计5月上市,将首次搭载超快充固态电池,具备三大亮点:超高能量密度、超快充和超高[详细]
- 03把握智能制造大势,智能制造年度盛会在
由湖北省中小企业服务中心、e-works数字化企业网主办的第十三届中国智能制造高峰论坛暨第二[详细]
- 04新消息!比亚迪发布MEB低速紧急制动功能
在低速场景下,MEB能够准确识别机动车、非机动车、行人等障碍物,以及小型路障如立柱、雪糕[详细]
- 05关于开展2024年上海智能制造能力成熟度
为进一步推动国家标准在更多区域和行业的深度应用,贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划》[详细]
- 062023年度青岛市分析测试学会年会系列学
2023年度青岛市分析测试学会年会系列学术报告会暨国际科学仪器及实验室装备展览会定于2024年[详细]
- 07展位基本售罄,规模再创新高丨第二十一
第二十一届中国国际科学仪器及实验室装备展览会(CISILE2024)定于2024年5月29—31日在中国国[详细]
- 0890后大牛稚晖君再融一笔!人形独角兽投
本轮融资是开年以来国内第二笔人形机器人制造商获得的亿元级融资,上一笔10亿融资投给了杭州[详细]