现场总线和工业以太网通信接口设计

1.根据项目需要，选择一种现场总线或工业以太网；

2.根据所选择的现场总线或工业以太网，选择一种通信控制器。可以选择独立控制器、内嵌控制器、netX控制器、Anybus硬件平台等；

3.设计硬件原理图并绘制PCB；

4.编写软件。软件一般由3部分组成：初始化程序、发送程序、接收程序。对于CAN总线，由于每次只能发送接收8个字节，有时需要编写拆包打包程序。

为了提高工作效率，通信软件的编写尽可能参考一些例程。比如PROFIBUS-DP现场总线，需要初始化几十个寄存器，没有开发例程，新手很难实现。

当对通信控制器初始化后，发送程序和接收程序就是对数组进行写操作和读操作，工作变得很简单。

5.有一部分现场总线和工业以太网还需要编写电子文件。如PROFIBUS-DP需要编写GSD文件、EPA需要编写XDDL设备描述语言等；

6.在设计的硬件上，搭建网络拓扑结构，进行通信测试；

7.如果设计的是在市场上销售的产品，有些现场总线或工业以太网还要做一致性测试。