EtherCAT主要特点包括些什么

1、普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。

 

支持多种拓扑结构:线型、星型、树型

 

2、可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS(Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通信，通信距离能够达到10米

 

广泛的适用性
 

 

3、任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。

 

高效率、刷新周期短

 

4、EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响，时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。

 

能够压缩大量设备数据

 

5、EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。

 

同步性能很好

 

6、EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。

 

无须从属子网

 

7、很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。

 

多种应用层协议接口

 

8、EtherCAT拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规：CoE(CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议，SOE(SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE协议，EOE(Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE(File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE(ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。