海洋磁力仪水下机器人海洋土壤未爆弹检测

海洋磁力仪水下机器人海洋土壤未爆弹检测海洋磁力仪水下机器人海洋土壤未爆弹检测应用领域： →未爆弹检测 →制图 →精准定位 →管道检测/跟踪 →考古勘探 特征 →深度等级 300 米（根据要求提供其他等级） →灵活的系统设置 →5x Fluxgate 磁力计 FGM3D UW 系列 per DAU →DAU 可级联 →2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS →高达 10,000 Hz 的采样率 →高达 4,000 Hz 的带宽 →24 位 ADC 分辨率 →通过以太网端口输出数据（10/100 MBit，全双工）SeaSpy 海洋磁力仪可应用于任何海洋环境，从小型的 Zodiac 船到海洋调查船上均可使用。 它即可应用于海洋调查，也可应用于各种特殊的调查，例如海底考古，探测海底不明物，海 洋环境调查，海底油气勘探和其它海洋研究项目。 SeaSpy 海洋磁力仪是全数字化的，即所有测量过程均在拖鱼内完成，并被数字化，拖揽 仅传输数字信号。 SeaSpy 海洋磁力仪采用的是*的 Overhause 磁力仪技术，其灵敏度和精度是非常高的。 Explorer 迷你船用磁力仪是世界上小的，轻的，有效的高灵敏度的 total-field 磁力 仪。它有许多小孔供照明用。 外部触发器 Rs-232 通信 RS-232, 9,600 bps 供电 9 VDC – 40 VDC 或 100 – 240 VAC 操作温度 -45 °C ~ +60 °C 温度传感器 -45 °C~+60 °C, 0.1 step 拖鱼尺寸 拖鱼长度 86 cm (33.75 inches) 拖鱼直径 6 cm (2.375 inches)MX3D UW 技术指标: 传感器 FGM3D/100 UW II 测量范围 ±100,000 nT（可扩展） 噪声 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 带宽 标准 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz 长度 263 mm 直径 45mm 电源供应 ±12….±15 V 电流消耗 ± 26 mA 至 MX3D UW 电缆长度 0.5 to 100 m 重量（空气/水/盐水） 444 g/188 g/182 g 数据采集 MX3D UW DAU 传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器 AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 采样率范围 200 Hz to 10,000 Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入 15x 模拟通道, 1x RS232 输出 10/100 mBits/s, （full duplex）全双工 启动电流 2.5 A（限制） 电源供应 10…32 VDC 电流消耗（200 赫兹采样率） 大 10 W（包括 5 个传感器） 以太网电缆长度 长 100 m (min. Cat6), 通过 DSL modem 扩展 带宽要求 约 750 kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器 传感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g