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背负式移动机器人

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  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/12/5 17:04:11
  • 访问次数807
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












智能搬运人,3D视觉传感器
背负式移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
背负式移动机器人 产品信息

为移动机器人而生    
3D视觉传感器—金刚
避障 对接  导航定位
INDUSTRIAL  GRADE  工业级
标准配置:
无标记视觉导航模块;      
 定位精度±10毫米;
动态绕障模式;                        
ESD 防静电;
  简洁直观的人机交互界面;
支持WMS/MES/ERP系统集成;    
声光报警,多重安全措施保护;额定承载重量500公斤;

背负式移动机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1201

FR1501

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1400mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

防撞停障

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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