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PT6-YSL93R-10KN 六自由度运动飞行模拟Stewart仿真

价格138000.00
  • 公司名称 佛山市依时利新科技有限公司
  • 品牌
  • 型号PT6-YSL93R
  • 所在地佛山市
  • 厂商性质生产商
  • 更新时间2020/1/4 15:01:39
  • 访问次数101
规格
PT6-YSL93R-10KN138000.00元10 件 可售

联系电话:15857100067


QQ:342806899



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自由度运动飞行模拟Stewart仿真​
六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

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1:系统组成
六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
各主要部分简述如下:
1)运动平台
上平台:连接需要被模拟动作的机构
上铰链:双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。
下铰链:单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。
下平台:安装固定基座。
2)计算机控制系统硬件
运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。
3)系统控制软件
运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。
2:系统工作原理
平台的工作原理如图2.1所示。控制系统为分层控制结构,监控单元负责人机界面交互,接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。图2.1 系统原理框图

自由度运动飞行模拟Stewart仿真       

       六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

六自由度运动飞行模拟Stewart仿真

供应六自由度运动平台,负载300KG,参数可以定制

平台参数:

上平台尺寸:2000*1300
下平台尺寸:2000*1300MM
自重:约350KG
有效负荷:300KG
平台总负荷:600KG
纵向位移:±150mm(Y轴)
横向位移:±150mm(X轴)
垂直升降:150MM
俯仰:+/-15deg
滚转:+/- 15eg
偏航(旋转):+/-15~20 deg
噪音(分贝)<70
平均无故障工作时间(H)>1000


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六自由度运动飞行模拟Stewart仿真¥138000.00佛山市佛山市依时利新科技有限公司2020-01-04在线询价>

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