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DMC630M 三轴运动控制器示教系统

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DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台,在公司三轴仿
形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。

品牌 科瑞特

DMC630MF 三轴示教系统概述 

DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台,在公司三轴仿

形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。

1系统组成

DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分

组成。

DMC630M 控制器为系统核心,可以存储 512 组不同产品加工数据;

Leader30ST 手持盒,为手持控制端,通过标准 Modbus 协议与 DMC630M 控制器进行 实时通讯;手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计,使示教编程更加方便快捷;工艺文件除实现电机基本运动控制(多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动)外,

更可进行复杂的逻辑及运算功能。

2电气规格

开关量输入:

输入电压:530V; 高电压>4.5V;低电压<1.0V

通道:32,全部光电隔离,隔离电压:2500V DC

脉冲输出:

通道:3 脉冲+3 方向,全部光电隔离;

输出类型:24V 输出,内含 1.0K 限流电阻,直接接 5V 驱动器;

实际脉冲频率:200KHz/轴。

开关量输出

通道:12,全部光电隔离;

输出类型:NPN 集电极开路输出,最大峰值电流 3000mA,最大持续电流 500mA

应用环境

电源要求:2028V DC50W);

 耗:< 4W

工作温度: 060 摄氏度; 工作湿度: 20%~95%;

储存温度:-2080 摄氏度; 储存湿度: 0%~95%;

3系统应用

三轴高性能机械手应用:三轴自动焊接,三轴搬运机械手,三轴螺丝机。

DMC630M 控制器支持三轴步进电机、伺服电机控制,以步进电机为例,三轴系统的构成如 图 1-1 所示:

控制器、手持盒和驱动器共同组成了三轴系统的控制部分,手持盒与控制器之间通过标准 Modbus 协议进行通讯,控制器通过自身的脉冲输出口给驱动器发送脉冲信号,从而控制三轴系 统中的步进电机,再结合其它的输入输出信号,就可以实现复杂的运动控制。


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