无人叉车解决方案

无人叉车解决方案作为工业智能化升级重要的核心组成，被越来越多的工业企业应用于仓储、生产、服务乃至整个物流、运输等核心业务环节。

无人叉车解决方案特点：

1、基于环境自然导航，无需对客户现场环境做任何的改造
2、定位精度满足绝大部分物料搬运需求
3、配套相应的操作软件，易学易用
4、变更使用场景简单，客户自由操作

基于环境自然导航的激无人叉车解决方案，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的视觉传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位。

在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现叉车AGV的导航。叉车AGV运动过程中，通过里程计信息结合视觉传感器获取的数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的精确位姿，同时，根据当前位置与任务目的地进行路径规划（动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同），根据规划得到的轨迹给叉车AGV发送控制指令，使叉车AGV实现自动行驶。

无人叉车解决方案技术参数：