德国大陆HFL131 全固态激光雷达

德国大陆HFL110全固态激光雷达

HFL110是德国大陆集团的汽车级三维闪光式（3D Flash）全固态激光雷达传感器，是专为短距离（<50米）应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器，工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器，将激光束扩展到与视场（FOV）透镜匹配的照明场（FOI），以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上，同时记录飞行时间TOF（对应探测距离）和振幅（对应反射的激光强度）。即使车辆以100英里/小时的速度行驶，25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案，结合其他ADAS传感器，可以助力实现高度和全自动驾驶功能。

德国大陆HFL110全固态激光雷达

不同于传统线扫激光雷达，HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机，发射光源只有一个，而非纵向排布的多线激光束，已不能用多少线来评判其分辨率，而是像相机那样的像素数量。且像素之间如照片那样无间隙，只是比二维照片多了距离信息，相对于给视场拍了个三维照片。

技术信息：
   ›一级人眼安全1064nm激光器
   ›混合InGaas/CMOS焦平面阵列
   ›视场角：120° H x 30° V
   ›像素数量：128 H x 32 V(4096)像素
   ›连续角分辨率：0.94°/像素
   ›工作距离：0.5~50m（22m@10%反射率）
   ›尺寸：100 x 120 x 65 mm
   ›传感器头质量：<700 g
›帧率：zui高到25Hz
   ›工作温度：-30~ +85
   ›存储温度：-40~ +105
   ›供电电压：12V
   ›汽车千兆以太网IEEE 802.3bp通讯接口
   ›支持PTP精确定时协议（IEEE802.1AS gPTP）