3D视觉系统自动抓取

在工业4.0的自动化应用场合中，3D视觉系统自动抓取可以帮助工业机器人实现如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等。机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。视觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标物体，为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其中，位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度，是非常重要的技术参数。
 

蓝芯科技自主研发的3D视觉系统自动抓取具有高分辨率、高精度的特点，可以帮助用户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。目前广泛可应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
 

3D视觉系统自动抓取——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉系统自动抓取——3D视觉助手
可视化      简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

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