直升机飞控

直升机飞控作为无人直升机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控采用CPU+FPGA硬件设计结构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够*胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，并具有协调转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。仅仅通过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构连接不需要组合导航系统等就可以进行飞行。对载体的导航和运动信息进行独立存储。